{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"Module de positionnement GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P avec compas BMM150 \u0026 Baromètre BMP388","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe Beitian BG-518 est un module de positionnement RTK multi-GNSS construit autour d'un chipset « B9 RTK GNSS Module » et intègre une boussole géomagnétique BMM150 et un baromètre BMP388 pour la navigation robotique, l'arpentage de robots et les applications de positionnement de véhicules intelligents. Il prend en charge la réception GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS, la sortie RTK (RTCM pris en charge), la communication CAN et la sortie de synchronisation 1PPS configurable.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéception multi-constellation, double bande : GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 canaux de recherche\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision RTK (CEP) : 0,01 m + 1 ppm (horizontal et vertical)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocoles : NMEA-0183, UBX, RTCM ; messages NMEA : RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaux de mise à jour : 0,25 Hz à 20 Hz (par défaut 1 Hz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces répertoriées : CAN2.0 A\/B (max 1 Mbit\/s) et USB2.0 pleine vitesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePériphériques intégrés répertoriés : compas BMM150, baromètre BMP388 ; interrupteur et buzzer pris en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH pour le stockage de configuration permanent\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCatégorie\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques Électriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChipset\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule GNSS RTK B9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques Électriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques Électriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFormat de Réception\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS par défaut, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques Électriques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 Canaux de Recherche\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuivi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilité\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRéacquisition\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage à froid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage à chaud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision horizontale RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision verticale RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision horizontale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision verticale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de cap\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 deg (Lorsque la longueur de la base de l'antenne est de 1 mètre)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision dynamique de cap\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS Timing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 ns; 99% 60 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps d'acquisition\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage à froid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps d'acquisition\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage à chaud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps d'acquisition\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage à chaud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps de convergence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTemps de convergence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de support\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 bps à 921600 bps (Par défaut 38400 bps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau TTL ou Niveau RS-232 (Par défaut Niveau TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMessage NMEA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTaux de mise à jour\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz à 20 Hz (Par défaut 1 Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH, stockez la configuration de manière permanente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,25 Hz à 10 MHz configurable, le cycle par défaut est de 1 s, le niveau haut dure 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupporte la sortie de données de mesure brute Multi-GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimites opérationnelles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAltitude\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50 000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimites opérationnelles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimites opérationnelles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAccélération\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrise 4PIN à pas de 1,25*2; 1.25 prise 6PIN*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCompas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBaromètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur d'attitude à 6 axes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterrupteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuzzer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esupport\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte SD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePériphériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B, Max 1 Mbit\/s; USB2.0, pleine vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLa lumière bleue est toujours allumée lorsque l'alimentation est activée ; la lumière bleue clignote après le positionnement ; la lumière verte clignote lors de l'entrée dans le RTK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN SÉCURITÉ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED utilisateur x 1 décision logicielle MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED utilisateur x 1 décision logicielle MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLa lumière de communication CAN est verte fixe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTension DC 3.6V-6.0V, Typique : 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapture 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpécifications mécaniques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDimension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpécifications mécaniques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDescription des broches\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNom\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation pour la programmation MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar défaut 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication UART, niveau TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'entrée de données GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication UART, niveau TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroches de sortie de données GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHorloge série - horloge maître\/esclave du bus I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroches d'horloge du compas QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDonnées série - données maître\/esclave du bus I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroches de données du compas QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNom\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAlimentation pour la programmation MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar défaut 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003einterface de communication CANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003einterface de communication CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003einterface de communication CANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003einterface de communication CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNom\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ealimentation de programmation MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar défaut 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication UART, niveau TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'entrée de données GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication UART, niveau TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroches de sortie de données GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS, niveau bas avant le positionnement, sortie de seconde impulsion avec une période de 1 s et un niveau haut de 100 ms après le positionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLes impulsions peuvent être utilisées pour la synchronisation ou le chronométrage, sans survol\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉVÉNEMENT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDéclenchement d'événement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003cterre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNom\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation de programmation MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar défaut 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (Débogage\/Alimentation)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNom\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de débogage MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation principale, entrée DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar défaut 5.0V : Si vous avez besoin d'une entrée 12V, vous devez personnaliser le matériel,\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotes de dessin mécanique (extrait)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTaille globale de référence : 58*38*6.5 mm (également indiqué dans les spécifications)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes annotations de dessin incluent : 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnnotation des trous de montage : 4-Ø2.3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEnquête et cartographie par robot (positionnement RTK avec support RTCM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules intelligents et navigation en robotique mobile (support de communication CAN)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurations de synchronisation et de temporisation utilisant la sortie 1PPS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions d'installation ou d'intégration (câblage UART\/CAN, protocoles ou configuration), contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOption de modèle \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModèle : BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eSpécifications électriques clés, précision, sortie et interface pour le module de positionnement GNSS RTK BG-518 dans un tableau de référence rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003eDétails de la répartition des broches pour intégrer UART, I2C, CAN2.0, USB et temporisation 1PPS dans les contrôleurs de robotique et de navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_bfed675c-89b4-4301-a685-b96be7d8cb43.png?v=1783517658\"\u003e\u003cp\u003eDimensions mécaniques et disposition des trous de montage pour la conception de l'enveloppe et la planification de l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BG-518","offer_id":53339794145504,"sku":"Beitian_ZED_F_64c131-1","price":351.66,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6_62d7a150-ec6b-412b-84e6-ade79fbeab26.png?v=1783498906","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/beitian-zed-f9p-rtk-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}