{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"SteadyWin GIM3505-8 Moteur à réduction planétaire intégré — Module d’articulation pour robot quadrupède, engrenage 8:1, 24V, CAN, IP54","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe module de joint de robot quadrupède GIM3505-8 avec moteur à réduction planétaire intégré est conçu pour des joints robotiques compacts et des ensembles d'actionneurs. Le GIM3505-8 intègre un réducteur planétaire 8:1 avec un moteur sans balais et des options de pilote embarqué pour offrir un mouvement contrôlé pour les robots quadrupèdes, les bras robotiques, les joints humanoïdes et des systèmes mécatroniques similaires.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSystème d'engrenage planétaire avancé pour un faible jeu et un mouvement fluide (jeu d'engrenage : 15 arcmin).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLarge adaptabilité de tension : tension nominale de 24 V avec une plage de fonctionnement de 12~48 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDensité de couple et efficacité élevées : constante de couple de 0,52 N·m\/A avec un couple nominal de 0,65 N·m et un couple de pointe de 1,27 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEmpreinte compacte : Ø43 × 23,6 mm (sans pilote) ; Ø43 × 30 mm (avec pilote).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtections de sécurité intégrées : protections contre la surchauffe, la surtension et la surcharge (protection à triple couche indiquée dans la documentation produit).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eInterface de communication CAN ; prend en charge l'encodeur séparé et le frein personnalisé en option.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003eParamètre                                  Valeur\n----------------------------------------   --------------------------\nModèle                                      GIM3505-8\nModèle de carte de pilote                    GDS34 (SDC101)\nTension nominale                             24 V\nPlage de tension                             12~48 V\nPuissance nominale                           29 W\nCouple nominal                               0.65 N·m\nCouple de pointe (blocage)                  1.27 N·m\nVitesse nominale après réduction             225 RPM\nVitesse max après réduction                  384 RPM\nCourant nominal                              1.2 A\nCourant de pointe (blocage)                 2.4 A\nRésistance de phase                          5.06 Ω\nInductance de phase                          0.62 mH  \nConstante de vitesse                               16 rpm\/V  \nConstante de couple                              0,52 N·m\/A  \nNombre de paires de pôles                         11 Paires  \nRapport de réduction                                   8:1  \nType de réduction                                    Planétaire  \nMatériau de l'engrenage réducteur                        ALU  \nJeu de l'engrenage réducteur                        15 arcmin  \nPoids du moteur (sans driver)                84 g  \nPoids du moteur (avec driver)                   97 g  \nTaille (sans driver)                        Ø43*23.6 mm  \nTaille (avec moteur)                           Ø43*30 mm  \nCharge axiale maximale                               75 N  \nCharge radiale maximale                              300 N  \nBruit                                        \u0026lt;60 dB  \nCommunication                                CAN  \nDeuxième encodeur sur l'arbre de sortie               NON  \nClasse de protection                             IP54  \nTempérature de fonctionnement                        -20°C à +80°C  \nRésolution de l'encodeur sur le moteur                 14 Bit  \nSupport d'encodeur séparé                     OUI  \nSupport de frein personnalisé                         OUI  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes (articulations et actionneurs de jambes)\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eArticulations de robots humanoïdes\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eBras robotiques et manipulateurs\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eActionneurs d'exosquelettes\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eModules de direction et d'articulation AGV\/AMR\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eProjets de robotique autonome de recherche et universitaires\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003ePour le service client et les demandes techniques, contactez support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_dessin_d'installation.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_avec_dessin_d'installation_du_driver.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-rmsRG.webp?v=1765598781\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e spécifications du joint GIM3505-8 : 24V, 29W, couple de 0.65N.M, réducteur planétaire, communication CAN, indice de protection IP54, prend en charge des freins personnalisés et des encodeurs séparés, fonctionne de -20°C à +80°C.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"sans pilote","offer_id":48410069008608,"sku":"GIM3505-8-1","price":80.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"avec encodeur","offer_id":48410069041376,"sku":"GIM3505-8-2","price":92.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"avec le pilote GDZ34","offer_id":48410069074144,"sku":"GIM3505-8-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"avec le pilote GDS34","offer_id":48410069106912,"sku":"GIM3505-8-4","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-8-Quadruped-Joint-Motor-8-1-24V-CAN-KWXt1.jpg?v=1765597839","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}