{"product_id":"chs-gm12-15by-stepper-gear-motor","title":"Moteur à engrenages pas à pas CHIHAI CHS-GM12-15BY, options de bobine 10\/30 Ohms","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCHIHAI CHS-GM12-15BY est un moteur pas à pas biphasé de Ø15 mm avec un réducteur entièrement en métal, conçu pour des mécanismes nécessitant un petit pas répétable plutôt qu'une rotation continue : entraînements de mise au point, micro gimbals, bras robotiques et loquets de meubles intelligents. Un pas d'entrée de 18° est divisé par le réducteur, donc la version 1:380 se déplace d'environ 0,047° par pas et maintient sa position sous tension.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNeuf rapports sont proposés de 1:10 à 1:380, avec deux résistances de bobine, avec ou sans carte de pilote.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur pas à pas brushless 2 phases 4 fils.\u003c\/strong\u003e Pas de balais à s'user, et la position est définie par le nombre de pas plutôt que par rétroaction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePas d'entrée de 18°.\u003c\/strong\u003e Divisé par le réducteur jusqu'à 0,047° à 1:380, offrant un positionnement précis sans boucle fermée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéducteur entièrement en métal.\u003c\/strong\u003e Train d'engrenages en métal pour une résistance à l'usure et une durée de vie plus longue sous charge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDeux résistances de bobine.\u003c\/strong\u003e 10 Ω pour les entraînements à basse tension ou à courant élevé, 30 Ω pour la plage d'entraînement standard de 5-12 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnecteur 1.25-4Y, fils de 150 mm.\u003c\/strong\u003e Se branche directement sur les cartes de pilotes pas à pas courantes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnviron 13 g.\u003c\/strong\u003e Assez léger pour être monté sur une tête mobile sans rééquilibrage.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eGuide de configuration\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eRésistance de bobine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDeux enroulements sont vendus. La version \u003cstrong\u003e30 Ω\u003c\/strong\u003e est celle sur laquelle les graphiques publiés sont mesurés et est le choix par défaut pour un pilote de 5-12 V. La version \u003cstrong\u003e10 Ω\u003c\/strong\u003e tire plus de courant à la même tension, ce qui convient aux pilotes qui peuvent le fournir et donne plus de marge de couple à basse vitesse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRatio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e1:10 est l'extrémité grossière et rapide (1.86° par pas, 300 tr\/min à 1000 pps) et 1:380 l'extrémité fine (0.047° par pas, 8 tr\/min). Le couple de maintien augmente avec le ratio de 0.14 à 2.90 kgf·cm.Choisissez en fonction de la résolution et de la vitesse dont votre mécanisme a besoin, puis vérifiez le couple de maintien par rapport à la charge.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCarte de driver\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe moteur seul est un moteur pas à pas à 4 fils nu et nécessite un driver externe. Les deux packages de driver ajoutent une carte (avec ou sans son boîtier) pour les acheteurs qui n'en ont pas déjà une.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCHS-GM12-15BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarque\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType de moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur pas à pas brushless 2 phases à 4 fils avec réducteur entièrement en métal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle de pas (entrée)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions extérieures\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ15 × 20 mm, hors arbre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArbre de sortie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ3 mm D-coupé, 8.5 mm de long\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'alimentation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5–12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRésistance de bobine\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 Ω ou 30 Ω par phase (±7%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCourant de phase\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 mA par phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInductance de phase\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.5 mH par phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple de maintien\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.14–2.90 kgf·cm par rapport ; 3.0 kgf·cm max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaux de démarrage maximal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eplus de 1200 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaux de réponse maximal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eplus de 900 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnecteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.25-4Y, fils 150 ± 5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eenviron 13 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003ePerformance par rapport\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eMesuré à DC 5.0 V avec un enroulement de 30 Ω et un driver L6219, excitation 2-2 phases. Le couple est en kgf·cm.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:10\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:20\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:150\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:210\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:298\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:380\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRatio exact\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150.96\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e209.76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e379.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAngle de pas de sortie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.86°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.086°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.047°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVitesse à 1000 pps\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple de maintien\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.40 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.10 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e3.0 kgf·cm max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple de traction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.08 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.20 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.40 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.60 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.84 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.20 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eParamètres de conduite recommandés\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe courant de conduite varie avec la tension d'alimentation : une tension plus élevée atteint la même vitesse à un courant plus faible. Voici les paramètres recommandés par le fabricant pour l'enroulement de 30 Ω.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension de test\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFréquence de conduite recommandée\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCourant de conduite suggéré\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 7.40 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 6.00 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5.00 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.08 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.70 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.07 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003ePour de longues courses continues, surveillez la température du moteur et ajoutez du temps de repos ou un refroidissement externe si elle augmente.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCâblage\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eQuatre fils sur un connecteur 1.25-4Y, d'environ 150 mm de long : \u003cstrong\u003e1 blanc = A+\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e2 noir = B−\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3 rouge = A−\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e4 jaune = B+\u003c\/strong\u003e. La direction est indiquée en regardant l'extrémité de l'arbre de sortie ; échanger une paire de phases inverse la rotation. Le tableau de câblage dans Détails Visuels montre la séquence d'excitation complète 2-2.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensions mécaniques\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCorps \u003cstrong\u003eØ15 × 20 mm\u003c\/strong\u003e hors de l'arbre, dimensions totales \u003cstrong\u003e22,5 mm max\u003c\/strong\u003e. Arbre de sortie \u003cstrong\u003eØ3 mm D-coupé, 8,5 mm de long\u003c\/strong\u003e, avec un \u003cstrong\u003ecollier de 2,5 mm\u003c\/strong\u003e . La bride de montage mesure \u003cstrong\u003e24,0 mm\u003c\/strong\u003e de large avec deux \u003cstrong\u003eØ2,10 mm\u003c\/strong\u003e trous à \u003cstrong\u003e20,00 mm\u003c\/strong\u003e d'écartement, et le bloc de connecteur mesure \u003cstrong\u003e10,5 mm\u003c\/strong\u003e de large. Le moteur seul pèse environ \u003cstrong\u003e13 g\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eContenu du paquet\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePaquet\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCe que vous recevez\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur uniquement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × moteur pas à pas avec câble à 4 fils et connecteur 1.25-4Y\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur + Nouvelle carte de pilote\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × moteur pas à pas, 1 × carte de pilote\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur + carte de pilote dans un boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × moteur pas à pas, 1 × carte de pilote dans son boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGimbals pour caméras et capteurs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrives de mise au point et de zoom\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePetits bras robotiques et pinces\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerrous et amortisseurs de meubles intelligents\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eAi-je besoin d'un pilote ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOui.Un moteur pas à pas nu ne peut pas fonctionner avec une alimentation en courant continu ; il a besoin d'un pilote de moteur pas à pas qui séquence les deux phases. Les paquets de pilotes ajoutent un si vous ne l'avez pas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePourquoi 10 Ω et 30 Ω sont-ils tous deux proposés ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eCe sont des enroulements différents. Les graphiques ici sont mesurés sur 30 Ω. Un enroulement de 10 Ω tire plus de courant à la même tension, donc associez-le à ce que votre pilote peut fournir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQuelle est la précision du positionnement ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e0,047° par pas complet à 1:380, 1,86° à 1:10. Le micro-pas dans le pilote divise encore plus.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMaintient-il la position avec l'alimentation éteinte ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNon. Le couple de maintien est une valeur sous tension. Avec le pilote désactivé, l'arbre peut être tourné à la main ou par la charge.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-02-dimensions.webp?v=1792658796\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Outline drawing and bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-02-dimensions.webp?v=1792658796\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensions extérieures\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-03-wiring-and-specs.webp?v=1792658802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring order and specification table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-03-wiring-and-specs.webp?v=1792658802\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eOrdre de câblage et spécifications\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-04-all-metal-gears.webp?v=1792658807\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"All-metal gear train\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-04-all-metal-gears.webp?v=1792658807\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEngrenages entièrement en métal\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-05-two-phase-four-wire.webp?v=1792658812\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-phase four-wire brushless stepper\" loading=\"lazy\" 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