{"product_id":"cubemars-ak10-9-v2-0-motor","title":"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Servo Moteur Intégré MIT 48N.m Crête, Réducteur 9:1, Double Encodeurs","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Moteur AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) est un moteur servo à courant continu intégré conçu pour l'actionnement robotique, combinant un moteur BLDC haute performance avec un réducteur planétaire, un mode de contrôle double, des encodeurs magnétiques doubles et un capteur de température interne.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eServomoteur MIT intégré\u003c\/strong\u003e (modes intégrés)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode de contrôle double\u003c\/strong\u003e: mode de contrôle servo et mode de contrôle de puissance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur BLDC haute performance\u003c\/strong\u003e: haute densité de couple, faible couple de cogging\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéducteur planétaire\u003c\/strong\u003e: couple de sortie stable avec taille limitée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoulement à rouleaux croisés de qualité industrielle\u003c\/strong\u003e: améliore la résistance aux chocs axiaux et radiaux, améliore la fiabilité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCapteur de température intégré\u003c\/strong\u003e: surveille la température des bobines en temps réel pour aider à prévenir les dommages dus à une température anormale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncodeur de sortie ajouté\u003c\/strong\u003e: l'arbre de sortie prend en charge le positionnement absolu à tour unique ; réduit le besoin de recalibrage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure optimisée pour la dissipation thermique\u003c\/strong\u003e: améliore la dissipation thermique du boîtier du moteur et soutient des performances de conduite stables\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.8ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'enroulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eétoile\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.198Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.2V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolation Haute tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance Phase à Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance Phase à Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e181μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45N.m\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de temps mécanique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour de force\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de temps électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de bruit dB à 65CM du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacités de charge de base (dyn. C )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacités de charge de base (stat.C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur de boucle interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau intérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109\/228 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur de l'anneau extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de poids de couple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \u0026amp; Fichiers \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9_V2-Motor.stp?v=1758276298\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9-V2-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758276297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensions d'installation du moteur AK10-9-V2 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor.jpg?v=1779627450\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK10-9 KV60 V2.0 intègre le \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eréducteur\u003c\/a\u003e, de moteur, et le contrôle pour l'actionnement de robots compacts.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_7520a961-d0fd-4378-a101-e9541ac3b42d.jpg?v=1779627458\"\u003e\u003cp\u003eAlternez entre le mode de contrôle servo pour un contrôle de mouvement pratique et précis et le mode de contrôle de puissance MIT pour une réponse plus rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_4433cd31-9731-4dcd-be7a-70166ee2268a.jpg?v=1779627469\"\u003e\u003cp\u003eLe support de roulement de qualité industrielle, les doubles encodeurs et un capteur de température interne contribuent à améliorer la fiabilité et le positionnement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation design graphic showing optimized motor structure and textured surface for faster heat radiation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_bdb75d1e-cbbe-4653-82e0-9f1a1997ffaa.jpg?v=1779627476\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Moteur AK10-9 V2.0 KV60 (avec carte de pilote)","offer_id":52686916911328,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-1","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur AK10-9 V2.0 KV100 (avec carte de pilote)","offer_id":52686916944096,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-2","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK10-9-KV60-V20-Integrated-MIT-Power-Servo-Motor.png?v=1779627564","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}