{"product_id":"cubemars-ak60-6-v1-1-motor","title":"Module moteur CubeMars AK60-6 V1.1, réduction 6:1, 24V, 140tr\/min\/V, encodeur magnétique 14 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e est un module dynamique hautement intégré (moteur + solution d'engrenage planétaire) conçu pour les articulations robotiques et les constructions d'actionneurs compacts. Il dispose d'un rapport de réduction de 6:1, d'une tension nominale de 24V et d'un encodeur magnétique intégré de 14 bits pour un contrôle en boucle fermée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception de module dynamique intégré deux-en-un\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception ultra légère et hautement intégrée ; poids du module 368g ; épaisseur de 39,5mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnement à faible bruit ; puissance élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging réduit ; fonctionnement fluide ; haute résolution\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoteur combiné avec solution d'engrenage planétaire ; rapport de réduction 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de connecteur plug and play pour remplacer les fils traditionnels et optimiser l'installation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu à boucle unique : 14BIT (encodeur magnétique)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉtiquetage des interfaces et des protocoles : protocole CAN ; interface de débogage série ; UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRemarques sur le jeu : le tableau technique indique 0.55°; le graphique des caractéristiques indique 12 arcmin (0.2°)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.7ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.078N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e138μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de temps mécanique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de temps électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e368g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉpaisseur (module)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de poids de couple maximum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.46N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur externe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur externe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de bobinage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHaute tension d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55° (graphique de fonctionnalité : 12 arcmin \/ 0.2°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage dB à 65CM du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacités de charge de base (dyn. C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacités de charge de base (stat. C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor.stp?v=1758448181\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758448180\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Dimension d'installation du moteur Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils de sélection, des questions sur le câblage\/connecteurs, ou de l'aide pour l'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor.jpg?v=1779625499\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V1.1 combine le moteur et le réducteur planétaire en un module d'articulation compact pour la robotique et les constructions d'actionneurs. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_f307e7d8-2475-44f5-a58e-1293e45db90c.jpg?v=1779625506\"\u003e\u003cp\u003eUn slim 39.Un profil de 5 mm et un poids de module de 368 g aident à garder les articulations robotiques légères sans sacrifier l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_27f85921-f81a-4a55-82eb-8864dacf5c80.jpg?v=1779625513\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_1db2a5f6-9e67-4be5-8d1b-e627cb60d1e9.jpg?v=1779625520\"\u003e\u003cp\u003eL'étage de réduction planétaire intégré utilise un rapport de réduction de 6:1 ; le jeu publié est noté à 12 arcmin (0,2°) dans le graphique des caractéristiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART\/serial debug interface, and power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_c745d468-8a79-44d5-a02d-7e0f45bd6b7a.jpg?v=1779625528\"\u003e\u003cp\u003eLes connecteurs plug-and-play simplifient le câblage, avec communication CAN, accès au débogage UART\/série, et un encodeur magnétique intégré de 14 bits pour le contrôle en boucle fermée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Moteur AK60-6 V1.1 KV80","offer_id":52686883782880,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686883848416,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor-Module-61-Gear-Reduction-24V.jpg?v=1779625649","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/cubemars-ak60-6-v1-1-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}