{"product_id":"cubemars-ak70-9-motor","title":"CubeMars AK70-9 KV60 Module Moteur Intégré avec Réducteur 9:1, Double Encodeurs, CAN\/UART, 48V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Moteur AK70-9 (AK70-9 KV60) est un module moteur hautement intégré avec un encodeur double intégré. L'intégration compacte combine un moteur BLDC, un réducteur planétaire et une carte de commande en une seule unité pour des applications nécessitant un positionnement et un contrôle précis.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHautement intégré\u003c\/strong\u003e: encodeur double intégré (module de puissance AK70-9).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration compacte \/ conception légère\u003c\/strong\u003e: combine moteur BLDC, réducteur planétaire et carte de commande en un seul.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncodeurs doubles, mémoire précise\u003c\/strong\u003e: conserve les informations de position même après une perte de puissance pour un positionnement précis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNouvel ordinateur supérieur, opération facile\u003c\/strong\u003e: identification des paramètres en un clic ; commutation entre les modes Servo et MIT ; interface optimisée pour le suivi de l'état (démarrage en un clic).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNoir \u0026amp; blanc interface double \u003c\/strong\u003e: XT30 2+2 (interface noire) combine le câble d'alimentation et le câble de signal CAN ; CJT-3pin (interface blanche) pour se connecter à l'ordinateur supérieur pour communiquer et ajuster les paramètres.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 tr\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.159 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e475 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e408 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de temps mécanique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensité de couple maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnecteur d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur de boucle interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur de bague interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur de bague externe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur de bague externe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de bobinage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHaute tension d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eRésistance d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de fentes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de bruit dB à 65 cm du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de charge dynamique de base Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de charge statique de base Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.25 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits et le support technique, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9_KV60_Motor.STEP?v=1758431936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758431905\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensions d'installation du moteur AK70-9 KV60-Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManuel de l'utilisateur du module de pilote de la série AK-V3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor.jpg?v=1779626472\"\u003e\u003cp\u003eUn module d'\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactionneur\u003c\/a\u003e intégré qui combine moteur, réducteur, pilote et double encodeurs pour des articulations robotiques compactes.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_f9136c8f-f499-4079-9e27-c37c6929b3b1.jpg?v=1779626478\"\u003e\u003cp\u003eL'intégration compacte réduit le câblage et économise de l'espace en réunissant le moteur BLDC, le réducteur planétaire et le pilote en une seule unité.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_989472cc-f973-4f59-9729-f16f087aee74.jpg?v=1779626485\"\u003e\u003cp\u003eLes double encodeurs aident à conserver les informations de position après une perte de puissance pour un positionnement plus fiable et répétable.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_8335ee57-377e-41f5-bc07-22b77c85d75c.jpg?v=1779626491\"\u003e\u003cimg alt=\"AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_fd5ea54f-09c6-4d9b-bd1e-c110379b18c7.jpg?v=1779626497\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez le port XT30 2+2 pour l'alimentation et le CAN, et l'interface CJT-3pin pour connecter un ordinateur supérieur pour la communication et l'ajustement des paramètres.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Moteur AK70-9 KV60","offer_id":52686911570144,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-1","price":549.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-9 KV60 Moteur + Carte de 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