{"product_id":"cubemars-aka60-6-motor","title":"Moteur CubeMars AKA60-6 KV80 6:1 Réduction, 24\/48V, 9 N.m Couple maximal, Charge radiale 18 kg","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Moteur AKA60-6 est conçu pour l'actionnement en robotique où un réducteur compact et une capacité de charge radiale plus élevée sont nécessaires. Il présente une structure redessinée pour une capacité de charge radiale améliorée et une nouvelle solution de prise intégrée pour les connexions d'alimentation et de signal.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHaute capacité de charge radiale : charge radiale nominale 18 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNouveau design pour une capacité de charge radiale améliorée (indiqué : amélioration de 52 % par rapport à l'AK60-6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrises personnalisées : prise d'alimentation, prise de signal CAN et prise de signal UART intégrées dans une prise 2+5 broches\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNouvelle prise fixée avec des vis M2 pour la sécurité et la fiabilité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnalités de support de débogage du pilote (indiqué) : paramètres de boucle de courant ouverte, réglages du débit en bauds UART, reconnaissance des paramètres du moteur en un clic, mise à jour du moteur sélectionné sans importation de firmware, configuration en un clic\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de pré-vente et d'intégration, contactez le support à support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e11.2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e80 tr\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.11937 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.0125 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRésistance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e595 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eInductance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e675 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eInertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e331.91 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.1541 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eConstante de temps mécanique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e2.5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eConstante de temps électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.13 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e460 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e200\/400 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e4 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e320\/640 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eHaute tension d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eTempérature ambiante de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e-20°C à 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eType de bobinage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eÉtoile\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRésistance d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e10 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eCharge radiale nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e18 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AKA60-6.STEP?v=1758447422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAKA60-6-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AKA60-6-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758447409\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensions d'installation du moteur AKA60-6 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AKA_Series_Module_Product_Manual_V3.0.0.pdf?v=1758447414\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManuel de produit du module de la série AKA-V3.0.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKA60-6-Motor.jpg?v=1779625965\"\u003e\u003cimg alt=\"AKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKA60-6-Motor_d262b04f-c3ca-4fd7-9202-65d43f5fb645.jpg?v=1779625972\"\u003e\u003cp\u003eUne structure repensée augmente la capacité de charge radiale à 18 kg pour un support de sortie plus stable dans des joints robotiques compacts.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKA60-6-Motor_0b652e5f-6e2e-4754-8294-a8e4a3eaf548.jpg?v=1779625979\"\u003e\u003cp\u003eLes connexions d'alimentation et de signal intégrées combinent l'alimentation, le CAN et l'UART en une seule prise à 2+5 broches sécurisée par des vis M2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKA60-6-Motor_6683264f-2f81-4ed1-a58f-f5a5c386e700.jpg?v=1779625986\"\u003e\u003cp\u003eLes outils de débogage du pilote prennent en charge la reconnaissance des paramètres du moteur en un clic ainsi que la configuration du courant et du débit en bauds UART.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Moteur AKA60-6 KV80","offer_id":52686906982624,"sku":"CubeMars_AKA6_c44530-1","price":398.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AKA60-6-Motor-KV80-61-Reduction-2448V-9-Nm.png?v=1779626080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/cubemars-aka60-6-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}