{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0","title":"Carte de commande CubeMars Driver Board V3.0 pour moteur brushless, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, petite\/grande taille","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eLa carte de contrôle CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 est un contrôleur de moteur sans balais de troisième génération intégré dans la série AK V3.0. Elle peut être connectée à un PC à l'aide de l'outil d'interface RUBIK LINK V3.0 pour le contrôle du moteur, le réglage et les mises à jour du firmware via le logiciel CubeMars Tool V3.0. La carte de commande prend en charge le mode Servo et le mode MIT, offrant un contrôle en boucle unique pour la vitesse, le courant, le couple, le frein et la position, ainsi qu'un contrôle en boucle multiple tel que le contrôle de boucle position-vitesse.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le mode Servo et le mode MIT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnexion PC pour le réglage et les mises à jour du firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication CAN : 1 Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisponible en deux tailles de carte : Petite taille et Grande taille\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIdentifiants des interfaces\/structures de la carte : port de connexion des fils triphasés, version matérielle, port de connexion, trous de montage\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes de câblage \/ Broches\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCommunication série\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTerre du signal série (GND) : noir\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée du signal série (RX) : jaune\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie du signal série (TX) : vert\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eEntrée d'alimentation et communication CAN\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePôle positif (+) : rouge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePôle négatif (-) : noir\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCôté haut de la communication CAN (CAN_H) : blanc\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCôté bas de la communication CAN (CAN_L) : bleu\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003eParamètre\u003cth\u003eTaille petite\u003c\/th\u003eTaille grande\u003cth\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement autorisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant maximum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie en veille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDébit de bits du bus CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm*54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement de l'environnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature maximale autorisée pour la carte de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBits de l'encodeur de boucle interne\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBits de l'encodeur de boucle externe (limité au modèle à double encodeur)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit(tour unique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité (Taille Petite vs Taille Grande) ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez entre les cartes de Taille Petite et de Taille Grande ; les zones de connexion clés et les trous de montage sont clairement identifiés pour l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003eRéférence de brochage pour le câblage de la communication série et le connecteur d'alimentation\/CAN, y compris des notes de fils codées par couleur pour une configuration rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Petite taille \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Petite taille \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Petite taille \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Grande Taille \/ AK70-9","offer_id":52686916026592,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Grande Taille \/ AK10-9 V3.0","offer_id":52686916059360,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Grande Taille \/ AK80-9 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