{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"Moteur DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V large tension, 0,65 N.m nominal, CAN 5Mbps, encodeur 17 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-D5730-1EC Le moteur est un moteur servo avec encodeur intégré et interfaces de contrôle numérique pour la robotique et les constructions d'automatisation. Il prend en charge un système d'alimentation de 24V (large tension) avec une plage d'alimentation de 24V–48V, et fournit un contrôle CAN plus une configuration UART pour la configuration et le réglage.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSupport d'alimentation à large tension : 24V nominal, prenant en charge l'alimentation 24V–48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de contrôle : CAN @ 5 Mbps (max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de configuration : UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : mode MIT, mode vitesse, mode position, mode mixte de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur : résolution de 17 bits, ±0.05° de précision, 1 encodeur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctions de protection : surchauffe du moteur, surchauffe du moteur, surtension, sous-tension, surintensité, perte de communication (détails dans les spécifications)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCourbes de performance fournies à 24V : couple vs vitesse\/intensité\/efficacité\/power d'entrée\/power de sortie ; et température du moteur vs temps (étiqueté “Courbe de performance du moteur à 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (version à large tension, prenant en charge l'alimentation de 24V–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase\/power nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V ; 5.4A\/2.2A@48V ;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase\/power de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V ; 16.2A\/6.2A@48V ;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Maximale à Vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de Fentes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de Paires de Pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 ohm (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre Extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 628 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'Encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'Encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (Max)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de configuration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT; Mode vitesse; Mode position; Mode mixte position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Protection contre la surchauffe du moteur, température de protection : 120°C, en cas de surchauffe, le moteur sortira du \"mode activé\"\u003cbr\u003e\n        Protection contre la surchauffe du moteur, à régler selon les exigences d'utilisation, il est recommandé de ne pas dépasser 100°C, la surchauffe du moteur fera sortir du \"mode activé\"\u003cbr\u003e\n        Protection contre les surtensions du moteur, qui peut être réglée selon les exigences d'utilisation. Il est recommandé de ne pas dépasser 55V.La surtension fera sortir du \"mode activé\"\u003cbr\u003e\n        Protection contre la perte de communication, aucun ordre CAN reçu dans le délai imparti fera automatiquement sortir du \"mode activé\"\u003cbr\u003e\n        Protection contre le surintensité du moteur, à régler selon les exigences d'utilisation, il est recommandé de ne pas dépasser 9,8A, le surintensité fera sortir du \"mode activé\"\u003cbr\u003e\n        Protection contre la sous-tension du moteur, si la tension d'alimentation est inférieure à la valeur définie, sortir du \"mode activé\", la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Moteur.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_dessin_d'installation.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManuel_utilisateur_du_module_USB_à_CANFD_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente (câblage CAN, configuration UART et intégration du contrôleur) ou pour de l'aide sur la documentation, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003eLes courbes de performance à 24V résument comment la vitesse, l'efficacité et la puissance d'entrée\/sortie changent dans la plage de couple.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003eUn graphique de température dans le temps à 24V aide à estimer le chauffage à l'état stable sous un point de fonctionnement de 1100 tr\/min, 0,65 N·m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Inclure le pilote \/ NON Inclus ","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclure le pilote \/ Module USB vers 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