{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"Moteur DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC Double Encodeur CAN@5Mbps 24–48V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e Le moteur DM-JH14-2EC est une série de moteurs à courant continu avec réducteur, dotée d'encodeurs doubles (à tour unique) et d'une interface de contrôle CAN (jusqu'à 5 Mbps). Deux variantes sont spécifiées : DM-JH14-51-2EC et DM-JH14-101-2EC, prenant en charge un fonctionnement de 24 à 48 V et offrant plusieurs modes de contrôle, y compris le mode MIT, le mode vitesse, le mode position et les modes synchrones cycliques (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur double (tournée unique), résolution de 17 bits ; nombre d'encodeurs : 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de contrôle : CAN@5Mbps (Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de configuration : UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : mode MIT ; mode vitesse ; mode position ; mode de contrôle hybride force-position ; CSP ; CSV ; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctions de protection : surchauffe du moteur ; surchauffe du moteur ; surtension du moteur ; perte de communication ; surintensité du moteur ; sous-tension du moteur (détails dans les spécifications)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eÉlectrique \/ Performance\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (Prend en charge 24–48V)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24V (Prend en charge 24–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase \/ courant d'alimentation nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase \/ d'alimentation de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale autorisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions du trou central\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur double (un tour)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur double (un tour)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Max) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Max) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de configuration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMode MIT\u003cbr\u003eMode de vitesse\u003cbr\u003eMode de position\u003cbr\u003eMode de contrôle hybride force-position\u003cbr\u003eMode de position synchrone cyclique (CSP)\u003cbr\u003eMode de vitesse synchrone cyclique (CSV)\u003cbr\u003eMode de couple synchrone cyclique (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT\u003cbr\u003eMode de vitesse\u003cbr\u003eMode de position\u003cbr\u003eMode de contrôle hybride force-position\u003cbr\u003eMode de position synchrone cyclique (CSP)\u003cbr\u003eMode de vitesse synchrone cyclique (CSV)\u003cbr\u003eMode de couple synchrone cyclique (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eProtection\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre la surchauffe du moteur : Température de protection : 100°C. Si une surchauffe se produit, le moteur sortira du \"mode activé\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre la surchauffe du moteur : À régler selon les exigences d'utilisation ; il est recommandé de ne pas dépasser 90°C. Si une surchauffe se produit, le moteur sortira du \"mode activé\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre la surtension du moteur : À régler selon les exigences d'utilisation ; il est recommandé de ne pas dépasser 54V. Si une surtension se produit, il sortira du \"mode activé\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre la perte de communication : Si aucun ordre CAN n'est reçu dans la période définie, il sortira automatiquement du \"mode activé\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre le surintensité du moteur : À régler selon les exigences d'utilisation ; il est recommandé de ne pas dépasser 0,98. Si un surintensité se produit, il sortira du \"mode activé\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre la sous-tension du moteur : Si la tension d'alimentation tombe en dessous de la valeur définie, il sortira du \"mode activé\". La tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMontage \/ Dimensions (d'après le dessin)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiamètre extérieur : Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHauteur : 70 ; hauteur interne marquée : 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOrifice central : Ø13 ±0.05 (Traversant)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètres marqués : Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaractéristique inférieure : 2.6 (max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAppels de trous (comme étiqueté) : 4-Ø3 (+0.02\/0) goupille, répartis uniformément ; 8-M3 (répartis uniformément) ; 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5 ; 4-Ø3.2 ▽ 3 ; arrière : 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAppels d'angle (comme étiqueté) : 30°, 15°, 15° ; vue arrière : 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRemarque : Il n'est pas recommandé d'utiliser les trous filetés M4 sur le couvercle arrière pour connecter des pièces structurelles porteuses, car cela pourrait facilement endommager la structure du couvercle arrière.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour le support avant-vente et l'intégration, contactez : \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Fichiers\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTéléchargement de fichier STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eSchéma mécanique et disposition de montage pour la série DM-JH14-2EC, y compris les emplacements des trous du couvercle arrière et les dimensions globales pour l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Inclure le conducteur (rapport de réduction 51) \/ NON Inclus  \/ NON Inclus ","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclure le conducteur (rapport de réduction 51) \/ NON Inclus  \/ Inclure le tableau d'alimentation + le câble","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclure le conducteur (rapport de réduction 51) \/ Module USB vers CAN \/ NON Inclus 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