{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC Moteur DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, Double encodeurs 17 bits, 24-48V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e La série de moteurs DM-JH17-2EC comprend DM-JH17-51-2EC et DM-JH17-101-2EC, conçue pour des articulations robotiques et des actionneurs nécessitant un contrôle CAN, des encodeurs doubles et un support de contrôle hybride force-position. La tension nominale est de 24V (supporte 24-48V), avec une interface de contrôle CAN jusqu'à 5Mbps et un réglage UART à 921600 bps.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModèles : DM-JH17-51-2EC et DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de contrôle : CAN @ 5Mbps (Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de réglage : UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs doubles : 2 encodeurs, résolution de 17 bits, ±0.03 degrés de précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode MIT : Position \u0026amp; Mode Vitesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Contrôle hybride Force-Position ; Mode de position\/vitesse\/torque cyclique synchrone\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctions de protection : surchauffe du conducteur\/moteur, surtension, perte de communication, surintensité, sous-tension (détails dans les spécifications)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (supporte 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (supporte 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase \/ d'alimentation nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V ; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V ; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de phase \/ d'alimentation de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V ; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V ; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale autorisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de paires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du trou traversant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre d'encodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 degrés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 degrés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Max)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Max)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de Réglage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition \u0026amp; Mode de Vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition \u0026amp; Mode de Vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle Hybride Force-Position, Mode de Position Synchronisé Cyclique, Mode de Vitesse Synchronisé Cyclique, Mode de Couple Synchronisé Cyclique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle Hybride Force-Position, Mode de Position Synchronisé Cyclique, Mode de Vitesse Synchronisé Cyclique, Mode de Couple Synchronisé Cyclique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Protection contre la surchauffe du pilote : 100°C, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la surchauffe du moteur : configurable, recommandé ≤90°C, le moteur sortira du mode d'activation.Protection contre les surtensions : configurable, recommandé ≤54V, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la perte de communication : si aucun ordre CAN n'est reçu dans le délai imparti, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les surintensités : configurable, recommandé ≤0.98, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les sous-tensions : le moteur sortira du mode d'activation si la tension d'alimentation tombe en dessous de la valeur définie ; la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Protection contre la surchauffe du pilote : 100°C, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la surchauffe du moteur : configurable, recommandé ≤90°C, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les surtensions : configurable, recommandé ≤54V, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la perte de communication : si aucun ordre CAN n'est reçu dans le délai imparti, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les surintensités : configurable, recommandé ≤0.98, le moteur sortira du mode d'activation.Protection contre sous-tension : le moteur sortira du mode d'activation si la tension d'alimentation tombe en dessous de la valeur définie ; la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNotes de dessin mécanique (appelations sélectionnées)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePassage : Ø15 +0.10 (Passage)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètres extérieurs indiqués : Ø80 (corps), Ø75 (vue arrière), Ø74 (appelation vue avant), Ø61 (appelation vue arrière), Ø54 (appelation vue avant)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHauteurs de vue latérale indiquées : 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètres de vue latérale indiqués : Ø70 (haut), Ø60 (bas), Ø62 (appelation bas)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAngles indiqués : 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAppelations de trous indiquées : 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 profondeur 10; M3 profondeur 7.5; 8-M3 profondeur 10.5; 4-M4 profondeur 4.5; 8-M3 profondeur 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRemarque : Il n'est pas recommandé d'utiliser les trous filetés M4 sur le couvercle arrière pour connecter des pièces structurelles porteuses, car cela pourrait facilement endommager la structure du couvercle arrière.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils de sélection et un support d'intégration (CAN\/UART), contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez le dessin dimensionné pour vérifier la disposition des trous de montage, la taille des trous traversants et la hauteur totale avant d'intégrer l'\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactionneur\u003c\/a\u003e dans un design d'assemblage. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Inclure le conducteur (rapport de réduction 51) \/ NON Inclus  \/ NON Inclus ","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclure le conducteur (rapport de réduction 51) \/ NON Inclus  \/ Inclure le tableau d'alimentation + le câble","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclure le conducteur (rapport de réduction 51) 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