{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H Actionneur de joint robotique planétaire, 48 VDC, rapport de réduction 19,5278 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70H est un actionneur de joint robotique planétaire\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Son entraînement FOC intégré de 48 ±10% VDC prend en charge les connexions CAN FD ainsi que le contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT. Le module utilise un rapport de réduction de 19.5278, avec un couple nominal de 17 N·m et un couple de pointe de 60 N·m.\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278 et roulement à rouleaux croisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntraînement FOC intégré avec des encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces d'entrée\/sortie de puissance et d'entrée\/sortie CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication CANOpen \/ CAN FD ; un développement personnalisé est requis pour CAN FD.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ePuissance nominale du moteur\u003c\/a\u003e\n \u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de sortie maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (diamètre extérieur × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids, hors fil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficacité nominale de l'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApparence de la coque (couleur de processus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc Mat Régulier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement à rouleaux croisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique\/statique)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment de flexion de l'arbre de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension maximale de tenue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble Absolu \/ 17 (entrée), 19 (sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur du cordon d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (développement personnalisé requis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCourant, Vitesse, Position, Mode MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 à 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉlévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage à 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments et téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H Dessin — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP — Spécifications (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCatalogue des joints de robot EYOU — Catalogue des produits de joints de robot (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie EYOU RP EN V1.0 20260608 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eModule de débogage UART EYOU — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe graphique du produit est étiqueté RP70H. Le boîtier de l'actionneur est marqué EYOU Robot-P70H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSérie d'actionneurs robotiques humanoïdes EYOU RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-e18a3c897f.webp?v=1791014746\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAperçu du produit du module d'articulation planétaire de la série RP\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator reliability and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-fdb524d58d.webp?v=1791014751\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de fiabilité de l'actionneur Robot-P50H et fonctionnalité de routage de câbles\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator family graphic describing transmission and feedback features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de la famille d'actionneurs planétaires décrivant les caractéristiques de transmission et de rétroaction\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et Connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003eVue éclatée de l'actionneur avec revendications de mode de communication et de contrôle\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails supplémentaires sur le produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTorso de robot humanoïde avec articulation d'épaule visible\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBras de robot industriel articulé\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMécanisme robotique industriel à un poste de production\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/eyou-rp70h-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}