{"product_id":"f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","title":"Contrôleur de vol BETAFPV F4 2-3S 20A AIO V1, ELRS série 2.4G, BEC 9V\/5V, DJI O3 PMU 6 broches","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/betafpv\" title=\"BETAFPV\"\u003eBETAFPV\u003c\/a\u003e F4 2-3S 20A AIO FC V1 est un contrôleur de vol AIO conçu pour des constructions VTX numériques HD utilisant des batteries 2-3S. Il combine un ESC de 20A avec une solution BEC double (9V@2A for DJI O3 et 5V@3A for appareils externes) pour aider à maintenir une alimentation stable lors des changements de gaz. Il dispose également d'un connecteur PMU 6 broches DJI O3 pour une installation sans soudure et d'un port USB SH1.0 4 broches à l'arrière pour le réglage et l'entretien.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée : 2-3S\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSorties BEC doubles : 9V@2A (DJI O3) et 5V@3A (appareils externes)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDJI O3 6 broches PMU pour une installation VTX HD plus facile (pas de soudure pour le connecteur)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC intégré : 20A continu, 25A pic ; support de signal D-shot300 \/ D-shot600\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU : STM32F405RGT6 @ 168MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRécepteur intégré : Serial ELRS 2.4G (protocole CRSF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU (SPI) : ICM42688P \/ ICM42605 (les notes graphiques montrent “@8K”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîte noire de 16 Mo ; baromètre ; tension \u0026amp; détection de courant\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort USB déplacé à l'arrière (SH1.0 4 broches)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3 peut être libéré (TX3\/RX3) et l'alimentation RX intégrée peut être coupée via des modifications matérielles décrites ci-dessous\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,58 g (sans connecteurs de moteur et câble d'alimentation) ; 5,92 g (avec connecteurs de moteur)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du trou de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26 mm x 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405RGT6 (168 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU à six axes (SPI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P \/ ICM42605\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur (RX)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur ELRS 2.4G série\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion du firmware RX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFil émaillé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMémoire Blackbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Mo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBaromètre (BMP280 \/ DSP310); Tension \u0026amp; Courant\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 3A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V 2A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePort USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSH1.0 4 broches\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant ESC intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A continu; pic 25A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'entrée ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2-3S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion du firmware FC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight_4.4.1_BETAFPVF405\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFirmware ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC_X_70_48_V0.19.2.hex (matériel BB51 Bluejay)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport de signal ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD-shot300, D-shot600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003e* Le courant de sortie du BEC diminuera à mesure que la température augmente.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePoints saillants du câblage \/ Pinout (à partir des diagrammes de la carte)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePoints de batterie : Batt+ (2-3S), Batt-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort VTX numérique HD (connecteur) ; note VCC indiquée : 9V (par défaut) \/ 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoints I2C : SCL, SDA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoints UART indiqués : T1\/R1, T6\/R6, TX3\/RX3, TX4\/RX4 ; point SBUS également indiqué\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoints de buzzer : BUZZ+ et BUZZ- ; points LED indiqués\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarquage du baromètre : BMP280\/DSP310\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarquages liés au récepteur indiqués : SX1280\/SX1281, ESP8285, antenne WiFi, LED RX (verte), LED FC (bleue)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarquages du diagramme inférieur : bouton BOOT FC\/Récepteur, LED RGB 1 \/ LED RGB 2, 5V BEC, capteur de courant intégré\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoints USB indiqués sur le diagramme inférieur : D-, D+, GND, USB 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarquage MCU ESC indiqué sur le diagramme inférieur : EFM8BB51 (FW C_X_70) ; “20A MOS” indiqué autour des zones ESC ; étiquettes ESC1\/ESC2\/ESC3\/ESC4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes de configuration (texte indiqué dans le graphique de câblage)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003ePour le VTX numérique HD, UART4 nécessite que la Configuration\/MSP soit activée.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSi un récepteur externe est utilisé, configurez UART1\/6 pour être défini comme Serial RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPS : définissez l'entrée du capteur sur « GPS » dans UART1\/6, puis activez le GPS sous l'onglet GPS et sélectionnez le bon protocole pour le module GPS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX protocole SBUS : définissez le mode récepteur sur « Récepteur basé sur série » et définissez le fournisseur de récepteur série sur « SBUS ».\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX protocole CRSF : définissez le mode récepteur sur « Récepteur basé sur série » et définissez le fournisseur de récepteur série sur « CRSF ».\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExemples de VTX numériques HD montrés : Caddx Vista \/ Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExemples de RX protocole SBUS montrés : Frsky XM+ \/ Futaba AC900 \/ Flysky RX2A Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExemples de RX protocole CRSF montrés : TBS Nano \/ ELRS Series RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote affichée : certaines unités VTX numériques HD peuvent inclure un récepteur SBUS intégré (fonctionne avec la radio DJI). Lors de l'utilisation d'un récepteur externe, le câblage SBUS vers le VTX numérique peut ne pas être nécessaire.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ \/ Options matérielles\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCoupe de courant :\u003c\/strong\u003e Retirer la perle de puce déconnecte l'alimentation ; pour réutiliser le récepteur ELRS intégré, soudez les pads de soudure ensemble pour restaurer l'alimentation.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLibération de UART3 :\u003c\/strong\u003e Retirer deux résistances sur les pads de soudure libère UART3 (gauche : TX3, droite : RX3). Pour reconnecter, soudez les pads de soudure ensemble lors de la réutilisation du récepteur ELRS intégré.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterrupteur de tension (connecteur HD VTX) :\u003c\/strong\u003e La tension par défaut pour le connecteur HD VTX est de 9V. Pour utiliser WalkSnail Avatar HD mini 1s et Lite, assurez-vous que l'alimentation est de 5V en déplaçant la perle de puce de la position 9V à la position 5V (ou utilisez de la soudure au lieu de la perle de puce pour passer entre les pads de 5V et 9V).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRemarque sur le choix du moteur :\u003c\/strong\u003e Évitez les moteurs au-dessus de 20 000KV.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFirmware \/ Téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePour des questions sur la construction, le câblage ou le firmware, contactez https:\/\/rcdrone.top\/ ou support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFirmware FC (version STM32F405) : Betaflight_4.4.1_BETAFVF405\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTéléchargement du dump CLI du firmware : \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion Betaflight 4.4.1 : \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes sur le firmware ESC\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSolution ESC BB51 basée sur BLHeliSuite16714903 avec le firmware ESC Bluejay.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le D-shot bidirectionnel et le filtrage RPM dans Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de fréquence PWM : 24kHz, 48kHz, 96kHz ; réglage d'usine par défaut : 48kHz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e96kHz n'est pas recommandé dans les notes fournies en raison de problèmes possibles de réglage au ralenti du moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvertissement fourni : ne pas flasher le firmware avec un intervalle plus court, car cela peut provoquer un blocage et endommager le contrôleur de vol.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eConfigurateur ESC : \u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\"\u003ehttps:\/\/preview.esc-configurator.com\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBLHeliSuite16714903 : \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\"\u003ehttps:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersions du firmware Bluejay : \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\"\u003ehttps:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\u003c\/a\u003e (note affichée : choisir C_X_70.HEX)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eRX ELRS 2.4G série (notes de mise à jour de liaison \u0026amp;)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUtilise le protocole CRSF entre le récepteur et le contrôleur de vol. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrez le statut de liaison en allumant\/éteignant trois fois (branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndication du mode de liaison : clignotement rapide à double du LED RX ; lié : lumière fixe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthodes de mise à jour du récepteur notées : Wi-Fi ou passthrough série Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNotes de mise à jour du passthrough affichées : branchez le FC à l'ordinateur, ne vous connectez pas au Configurateur Betaflight ; choisissez la cible “BETAFPV 2.4GHz AIO RX” ; flashez en utilisant le passthrough Betaflight dans le Configurateur ExpressLRS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eGuide de flashage du firmware : \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x vis à machine M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x vis en nylon M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x écrous M2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x billes d'absorption des chocs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x prise angulaire JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x prise droite JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x câble adaptateur 4 broches SH1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x adaptateur Type-C à SH1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cordon d'alimentation XT30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x condensateur de filtrage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x fil de connecteur VTX double tête de 30 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x fil de connecteur VTX simple tête de 60 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eRéférence (tableau CoreMark montré dans le graphique du produit)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435 (288MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F722 (216MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1082\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405 (168MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e566\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F411 (100MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e339\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flight Controller V1 board close-up with labeled BEC, MCU, IMU, RX, and ESC\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.jpg?v=1777653358\"\u003e\u003cp\u003eUne solution AIO compacte 2–3S qui associe un contrôleur de vol F4 avec un ESC de 20A pour des constructions de style HD whoop.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CoreMark benchmark chart comparing MCU performance, including STM32F405 results\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ad16957-29b9-492f-9d20-d9f22ee9c325.jpg?v=1777653370\"\u003e\u003cimg alt=\"Top-side pinout for the AIO FC with labeled pads: battery, HD digital VTX port, UARTs, I2C, SBUS, LEDs, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_1622e825-d2f6-4d96-b43f-bfb09196638e.jpg?v=1777653383\"\u003e\u003cp\u003eLa carte des pads supérieure claire aide à identifier le connecteur VTX numérique DJI, \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-battery\" title=\"Drone Battery\"\u003ebatterie\u003c\/a\u003e pads, UARTs, et connexions buzzer\/LED avant de souder.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bottom-side board layout with labeled ESC1–ESC4, 20A MOS areas, boot button, RGB LEDs, current sensor, and USB pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b53af751-d837-428a-861e-ce3082ad705c.jpg?v=1777653393\"\u003e\u003cp\u003eLe schéma de la face inférieure met en évidence les sections ESC, le bouton de démarrage, les pads LED RGB, le capteur de courant intégré, et les points de câblage USB.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Installed AIO flight controller in a frame highlighting rear USB port and DJI O3 6-pin PMU connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b83560cb-51bc-4c4d-a697-fb5b30279532.jpg?v=1777653404\"\u003e\u003cp\u003eUn port USB monté à l'arrière et le connecteur PMU DJI O3 gardent le câblage propre sur des cadres compacts.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of TX3\/RX3 pads and hardware mod points to release UART3 or cut onboard RX power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ca88158-b772-46f8-884b-ce79430b58f7.jpg?v=1777653417\"\u003e\u003cimg alt=\"Voltage selection points for HD VTX connector: default 9V position and alternate 5V solder option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BETAFPV-F4-2-3S-20A-AIO-Flight-Controller.webp?v=1777653809\"\u003e\u003cp\u003eLe connecteur VTX HD est configuré par défaut à 9V, avec une option alternative de 5V disponible via un petit changement de soudure.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay logo bird graphic used to reference Bluejay ESC firmware compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.avif?v=1777653442\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring diagram and Betaflight setup notes for the AIO FC, including receiver protocol and digital VTX connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_60fef20e-60af-403a-b602-50c291f9ed9f.jpg?v=1777653468\"\u003e\u003cp\u003eUn exemple de câblage et un guide des paramètres du récepteur Betaflight simplifient la configuration pour les constructions de VTX numériques et la configuration du récepteur série.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents with BETAFPV AIO flight controller, cables, connectors, mounting hardware, and storage case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_90a7faeb-0357-40e3-8161-6a1ae5d0e9a1.jpg?v=1777653482\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BETAFPV","offers":[{"title":"Default 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