{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"Moteur Servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm, sans noyau, double arbre, force constante, servo série","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001 est un moteur servo décrit comme un “Moteur sans noyau de 12V 50kg.cm à double arbre avec force constante”. Il prend en charge plusieurs modes de fonctionnement (servo d'angle, vitesse constante et courant constant), des signaux de commande numériques en paquets et une communication série asynchrone en demi-duplex.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg.cm Moteur sans balai Double arbre Servo à force constante\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C à 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C à 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage d'humidité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74.5 ± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de pignon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePignon en acier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAngle limite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAucune limite\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRoulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulements à billes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEngrenage de corne spline\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ OD 5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBoîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFil de connexion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'entrée nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V-12.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133sec\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement (à vide)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de blocage maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4A @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance terminale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode 1 : Mode vitesse constante du moteur (maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode 2 : Mode courant constant du moteur (maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) ; peut atteindre une position absolue\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de force constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDéfinir la valeur du couple de sortie ; le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode Multi-Boucle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignal de commande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePaquet numérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eType de protocole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication série asynchrone semi-duplex\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage d'ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlgorithme de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePosition neutre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegré de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (lorsque 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution [deg\/pulse]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDirection de rotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHoraire (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour d'information\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCharge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour les préventes et le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documents\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL_3950.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3950-C001 (12V50KG)","offer_id":52748102729952,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-1","price":124.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3950-C001 + Carte de débogage URT","offer_id":52748102762720,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL-3950-C001-Servo-Motor-12V-50kgcm-Coreless.jpg?v=1779768132","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/feetech-hl-3950-c001-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}