{"product_id":"feetech-hl3640m-servo-motor","title":"Moteur Servo FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo à Bus Série Force Constante (0-360°)","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eLe moteur servo FEETECH\u003c\/a\u003e HL3640M (modèle de servo : HL-3640-C001) est un servo à bus série à force constante à simple arbre de 7,4V 40kg.cm avec contrôle par paquet numérique et communication série asynchrone en demi-duplex.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSortie de force constante : définissez une valeur de couple cible ; le servo maintient le couple spécifié (valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de fonctionnement : Mode 0 mode servo angle (par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés) ; Mode 1 mode vitesse constante du moteur ; Mode 2 mode courant constant du moteur (peut atteindre une position absolue).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode multi-boucle : contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours après une coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue et le nombre de tours peut être doublé).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRetour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEngrenages en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle de servo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3640-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNom du produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServo à bus série à force constante à arbre unique 7.4V 40kg.cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de température de stockage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30℃～80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de température de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10℃～60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de température\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage d'humidité\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTaille\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de pignon\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAngle limite\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAucun limite\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRoulement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoulements à billes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eArbre de pignon Spline\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T\/OD5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de transmission\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/378\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLe Rocker Phantom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBoîtier\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFil de connexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur sans noyau\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension d'entrée nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22sec\/60° (45RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de fonctionnement (à vide)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de blocage maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de blocage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCharge nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConstante KT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance terminale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.02 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés)\u003cbr\u003e\n        Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente)\u003cbr\u003e\n        Mode 2 : Mode courant constant du moteur (maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre la position absolue\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMode Multi-Boucle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé).\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSortie de Force Constante\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDéfinir la valeur de couple de sortie ; le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44).\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSignal de Commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePaquet Numérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de Protocole\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Série Asynchrone Semi-Duplex\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage d'ID\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse de Communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAlgorithme de Contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePosition Neutre\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDegré de Fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (lorsque 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésolution [deg\/pulse]\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDirection de rotation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHoraire (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRetour d'information\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCharge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eSi vous avez besoin d'aide pour la sélection ou l'intégration, contactez le support à \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou par e-mail \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL3640M-Drawing.pdf?v=1774371179\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHL3640M - Dessin d'installation du produit (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774796271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSpécifications du produit du moteur servo FEETECH HL3640M (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3640-C001 (7.4V40KG)","offer_id":52748118360288,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3640-C001 + Carte de débogage URT","offer_id":52748118393056,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-2","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3640M-Servo-Motor-HL-3640-C001-74V-40kgcm-Serial.jpg?v=1779768920","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/feetech-hl3640m-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}