{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"Moteurs à double encodeur HAITAI OpenArm – HT4510 \u0026 HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLes moteurs\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003earticulés HAITAI OpenArm\u003c\/a\u003e combinent un moteur sans balais, une réduction planétaire et des encodeurs magnétiques doubles dans un joint rotatif compact. Choisissez HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E ou HT8116-J9-2E en fonction des exigences de couple et d'installation de votre bras robotique.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eToutes les configurations sélectionnables utilisent un enroulement delta 24V. Chaque modèle est disponible sans driver ou avec un driver GDZ. Cette annonce concerne la configuration de moteur-articulé sélectionnée, et non un kit robot à double bras complet.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTrois niveaux de couple spécifiques au modèle : 2,9 Nm, 9,9 Nm et 20 Nm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs magnétiques doubles de 14 bits avec retour d'information de position d'arbre absolu à tour unique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéduction planétaire intégrée au moteur sans balais.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes configurations équipées de GDZ prennent en charge le mode de contrôle MIT ; un utilitaire d'hôte de test dédié fait partie de la solution moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisposition de montage conçue pour l'intégration OpenArm, avec des dessins spécifiques au modèle pour les vérifications d'ajustement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa disposition de l'alimentation et de la communication simplifie le câblage des joints sur les configurations équipées.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnroulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307,8 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89,2 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172,9 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,95 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11,95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39,73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60,07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30,05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance phase à phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble, 14 bits magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble, 14 bits magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDouble, 14 bits magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour d'information de position de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolute à un tour\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolute à un tour\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolute à un tour\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E a un rapport de réduction de 9:1, un couple de pointe de 40 Nm, un courant de pointe de 50 A et une communication CAN à 1 Mbps. Les valeurs de pointe et de blocage ne sont pas des cotes de fonctionnement continues. Les chiffres de masse du moteur ci-dessus sont des poids de composants, pas des poids d'expédition emballés.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePoints de fonctionnement HT4510\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDurée\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCouple\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVitesse\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCourant\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minutes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minutes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉquilibre thermique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minutes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minutes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉquilibre thermique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eConnecteur de moteur et installation\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLe connecteur de moteur illustré utilise + pour l'alimentation positive (18–36 V), − pour GND, broche 1 pour CAN H et broche 2 pour CAN L. Ce sont des configurations de bobinage de 24 V. Vérifiez le dessin de montage spécifique au modèle avant l'installation. Pour HT4510-J10-2E et HT4510-J36-2E, l'insertion de vis ne doit pas dépasser 7 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVersions de l'interface du pilote GDZ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eL'interface GDZ Type 1 utilise des connecteurs CAN\/RS485 et d'alimentation séparés ; le Type 2 (3UDIA) utilise un connecteur CAN\/alimentation combiné et un connecteur série TTL. Faites correspondre la version du connecteur physique à son diagramme. Une option GDZ n'implique pas que les deux versions de l'interface sont incluses.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour le Type 1, la référence du conducteur distingue une prise XT30 jaune (entrée de pilote 12–40 V) d'une prise XT30 noire (15–60 V). Pour le Type 2, une prise TTL blanche identifie la version 12–40 V et une prise TTL noire la version 15–60 V. Ces gammes de cartes de pilote ne changent pas la cote de 24 V du moteur sélectionné ni sa plage d'alimentation illustrée de 18–36 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGardez les conducteurs de signal isolés, y compris les fils CAN ou RS485 non utilisés. Maintenez des contacts d'alimentation sécurisés pour éviter des chemins de courant non intentionnels à travers les interfaces de communication. Insérez la fiche basse-profil MX1.25 avec son loquet tourné vers l'extérieur de la carte de circuit. Les contacts XT30 avec une fente transversale rétrécie ou déformée peuvent provoquer une connexion intermittente ; réparez les contacts endommagés ou desserrés avant de faire fonctionner.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn moteur joint dans le modèle sélectionné et la configuration de bobinage. L'option « Avec pilote GDZ » inclut le pilote GDZ ; l'option « Sans pilote » ne l'inclut pas.Les bras robotiques complets, les pinces, les contrôleurs externes et les alimentations présentés dans les exemples d'application ne sont pas inclus.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eConçu pour les joints de bras robotiques OpenArm et des \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003eprojets de robotique et de mouvement\u003c\/a\u003e. Les domaines d'intégration appropriés incluent les manipulateurs articulés, les robots à pattes et les mécanismes SCARA lorsque les exigences de charge, de vitesse, de montage et de contrôle du modèle sélectionné correspondent à la conception.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eChaque option inclut-elle un pilote GDZ ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNon. Sélectionnez « Avec pilote GDZ » lorsque vous avez besoin de ce pilote. « Sans pilote » nécessite une solution de conduite compatible.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eS'agit-il d'un ensemble de moteurs OpenArm complet ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNon. Choisissez le modèle de joint individuel et la configuration de pilote nécessaires pour votre construction. Les images d'application montrent des systèmes complets pour le contexte.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePuis-je sélectionner un enroulement 48V ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLes configurations proposées ici ne sont que des enroulements delta 24V.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLes valeurs de couple nominal et de couple de blocage sont-elles interchangeables ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNon. Les valeurs de blocage et de pointe ne sont pas des évaluations continues. Le tableau des points de fonctionnement HT4510 montre comment le couple, la vitesse et le courant varient en fonction de la durée de fonctionnement.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensions de montage HT4510-J10-2E en mm et brochage du connecteur moteur. Insertion maximale de vis : 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensions de montage HT4510-J36-2E en mm et brochage du connecteur moteur. Insertion maximale de vis : 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensions de montage HT8116-J9-2E en mm et brochage du connecteur moteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCourbes caractéristiques 24V : vitesse en bleu, courant en rouge, puissance de sortie en magenta et efficacité en vert par rapport au couple ; sélectionnez le graphique pour votre modèle.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRéférence d'interface GDZ pour Type 1 et Type 2 (3UDIA). Les versions de connecteur diffèrent ; faites correspondre le pilote installé avant le câblage.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eExemple d'intégration OpenArm. Le robot complet, les pinces et l'équipement environnant ne sont pas inclus.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2,9 Nm) \/ Sans pilote \/ 24V Delta","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2,9 Nm) \/ Avec le pilote GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9,9 Nm) \/ Sans pilote \/ 24V Delta","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9,9 Nm) \/ Avec le pilote GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Sans pilote \/ 24V Delta","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Avec le pilote GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}