{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"Capteur de force\/torque à six axes Hangkai HKVL-56, 56 mm, 100–400 N","description":"\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 est un \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecapteur de force\/torque à six axes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compact pour le retour d'information de contact robotique, l'intégration de robots humanoïdes, l'assemblage et le polissage. Il mesure Fx, Fy et Fz ainsi que les moments Mx, My et Mz dans un boîtier en alliage d'aluminium de 56 mm de diamètre et 22,5 mm de hauteur avec une électronique de signal intégrée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSélectionnez un capteur ou un adaptateur PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eChoisissez 56A, 56B, 56C ou 56D en fonction des plages de force et de moment sur tous les axes. Les sélections RS485-to-USB et CAN-to-USB ne sont que des adaptateurs et n'incluent pas de capteur. La source ne nomme pas d'interface de communication dans les quatre étiquettes d'option de modèle : confirmez l'interface et le protocole fournis pour votre contrôleur avant de commander.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePlages de mesure\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Fx (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Mx (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage My (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Mz (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLe tableau source montre également une référence custom56AS à 50N par axe de force et 2N·m par axe de moment.Cette option personnalisée et le placeholder du service client ont été exclus de cette liste. Les plages sont des évaluations de mesure, pas de la charge utile ou de la capacité de levage des robots ; la source ne fournit pas de convention signée±.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications du fournisseur partagé\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiamètre\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHauteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatériau\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSurcharge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRésolution\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrécision\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRépétabilité\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaux d'échantillonnage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, plage de personnalisation du fournisseur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlimentation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacités d'interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, dépendant de la configuration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS signifie échelle complète. Les chiffres sont des spécifications du fournisseur. La source décrit un élément élastique forgé intégré, des jauges de contrainte soudées au laser et une structure mécanique symétrique conçue pour réduire le stress d'assemblage.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCommunication et Intégration\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn graphique de communication nomme également CAN2.0 et illustre des taux de sortie de 150, 250, 500 et 100Hz, avec des exemples de 115200, 460800 et 1000000bps. Son exemple de 100Hz diffère de la plage de 150–1000Hz du tableau des spécifications.Ces exemples n'établissent pas un couplage de taux\/interface fixe ni ne garantissent tous les modes sur chaque unité ; confirmez le firmware, le protocole et les paramètres livrés. Un adaptateur USB ne change pas le protocole propre du capteur.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMontage et contenu de l'emballage\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe fournisseur montre des fixations pré-installées et un câble flexible standard de 90 cm. Vérifiez les dimensions de la bride, le motif des boulons, la documentation sur l'alimentation et le câblage pour votre robot. Les caractéristiques de montage sont conçues pour soutenir l'alignement et réduire le stress ; vérifiez le zéro et la calibration après l'installation.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSélections de capteurs :\u003c\/strong\u003e un capteur HKVL-56 sélectionné ; la source illustre un câble attaché. L'alimentation externe et l'adaptateur USB ne sont pas listés comme inclus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSélections d'adaptateurs :\u003c\/strong\u003e un adaptateur de communication PC du type RS485 ou CAN sélectionné ; aucun capteur ou robot inclus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstruction de capteur à jauge de contrainte intégrée HKVL-56 pour la robotique humanoïde.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInterfaces dépendantes de la configuration, exemples de taux de sortie et débits en bauds ; confirmer les paramètres livrés.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpécifications du fournisseur HKVL-56 ; 56AS montré à titre de référence uniquement, non proposé dans cette liste.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDiamètre de 56 mm, hauteur de 22,5 mm, fixations de montage et câble flexible de 90 cm répertorié par le fournisseur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A Capteur — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B Capteur — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C Capteur — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D Capteur — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptateur RS485 vers USB uniquement","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptateur CAN-vers-USB uniquement","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}