{"product_id":"hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","title":"Capteur tactile à trois axes Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N \/ 20N","description":"\u003cp\u003eLe Hangkai Microelectronic HKVT-M3A est un \u003cstrong\u003ecapteur tactile \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tactile-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eà trois axes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compact pour le retour de force de contact dans les doigts robotiques, les mains agiles et les pinces expérimentales. Il mesure Fx, Fy et Fz à travers une surface de contact en caoutchouc, avec une sortie I²C et une électronique de signal intégrée. Le fournisseur spécifie une masse de capteur de seulement 2,8 g et un taux d'échantillonnage de 200 Hz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eChoisissez votre forfait\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfiguration\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eInclus\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur M3A uniquement — I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × capteur HKVT-M3A ; carte d'acquisition non incluse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarte I2C vers USB uniquement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × carte d'acquisition ; capteur non inclus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur M3A + Carte USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × capteur et 1 × carte d'acquisition\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteurs M3A — Pack de 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × capteurs ; cartes d'acquisition non incluses\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur M3A + Carte USB — 5 ensembles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × capteurs et 5 × cartes d'acquisition\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLa carte d'acquisition USB relie l'interface I²C du capteur à un PC. Elle est incluse uniquement dans les forfaits listant explicitement une carte.Les câbles, le matériel de montage et une main robotique complète ne sont pas spécifiés comme inclus.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMesure de force à trois axes\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLes canaux Fx et Fy séparés mesurent des forces latérales allant jusqu'à 10N chacun ; Fz est évalué à 20N. Les trois canaux fournissent un retour d'information sur la force de contact directionnelle pour les projets de préhension et de manipulation. Ces évaluations décrivent la plage de mesure du capteur, et non une charge utile ou une capacité de levage autorisée pour le robot.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHKVT-M3A, série HKVT-M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAxes de force mesurés\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy et Fz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRésolution\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrécision\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNiveau de surcharge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400% FS, spécification du fournisseur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaux d'échantillonnage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'alimentation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.5–3.3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2 mA, spécification du capteur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePériphérique I²C (esclave); configuration d'adresse annoncée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse du capteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 g par capteur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSurface de contact\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCaoutchouc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à 85°C, spécification du fournisseur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHumidité de fonctionnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–95% RH, spécification du fournisseur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouleur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNoir comme sur l'image ; le fournisseur propose une personnalisation, ce n'est pas une option de couleur sélectionnable ici\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS signifie échelle complète. La source ne précise pas de convention signée ± pour les plages ni ne fournit de dimensions, un schéma de broches de connecteur, des adresses I²C, de la documentation sur le protocole ou une classification de protection contre l'intrusion. Confirmez ces détails d'intégration avant l'installation. Les valeurs de tension et de courant ci-dessus s'appliquent au capteur ; les limites électriques de la carte d'acquisition ne sont pas spécifiées.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eContact Surface et Intégration\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUne surface en caoutchouc moulée fournit l'interface de contact pour la détection au bout des doigts.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUn onglet de montage à deux trous est montré pour l'intégration de fixation ; vérifiez les dimensions de montage pour votre doigt robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe fournisseur décrit une formulation de caoutchouc sélectionnée, une construction sous vide, une bonne linéarité, durabilité et une réponse sensible.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUtilisez la sortie I²C du capteur avec un hôte compatible, ou sélectionnez un package avec la carte d'acquisition I²C-to-USB pour la connexion PC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePour plusieurs capteurs, confirmez l'attribution d'adresse, le chargement du bus, le câblage et le support de l'hôte plutôt que de supposer que cinq unités fonctionnent ensemble sans configuration.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eLogiciel de Mesure PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe logiciel illustré fournit des lectures en direct Fx\/Fy\/Fz, des affichages de direction de force, des courbes force-temps et l'exportation de données, ainsi que des contrôles d'adresse et d'échantillonnage.La capture d'écran montre des valeurs d'interface utilisateur d'exemple ; la spécification du capteur reste à 200Hz, et la capture d'écran n'établit pas de support pour un mode de fonctionnement à 1000Hz. Confirmez la disponibilité du logiciel, la compatibilité du système d'exploitation et la documentation de communication pour votre configuration.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eNotes de performance du fournisseur\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe fournisseur annonce une durabilité 2×, une amélioration de 80 % de la stabilité du signal et une amélioration de 50 % de la sensibilité en utilisant ses données de laboratoire. La ligne de base de comparaison et la méthode de test ne sont pas fournies, donc ce sont des revendications de comparaison du fournisseur plutôt que des garanties de performance vérifiées de manière indépendante. La source décrit également 50 étapes de détails de fabrication ; ce n'est pas une évaluation de la durée de vie ou du cycle d'activation. Les commandes personnalisées avec une quantité minimale et l'affichage du certificat d'honneur sont exclues des options d'achat de cette liste.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVT-M3A overview: I2C output, 2.8g sensor mass, 200Hz sampling and three-axis contact-force sensing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eVue d'ensemble de HKVT-M3A : sortie I2C, 2.Masse du capteur de 8g, échantillonnage à 200Hz et détection de force de contact sur trois axes.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier laboratory comparison claims for durability, signal stability and sensitivity; comparison conditions are not specified.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eLes comparaisons des laboratoires des fournisseurs affirment la durabilité, la stabilité du signal et la sensibilité ; les conditions de comparaison ne sont pas spécifiées.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact rubber contact surface and supplier-described tactile-sensing design features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSurface de contact en caoutchouc compacte et caractéristiques de conception de détection tactile décrites par le fournisseur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier description of the selected rubber contact layer and vacuum-potted construction.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDescription du fournisseur de la couche de contact en caoutchouc sélectionnée et de la construction sous vide.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-hole mounting tab, detachable sensor connection and optional I2C-to-USB acquisition board.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eOnglet de montage à deux trous, connexion de capteur détachable et carte d'acquisition I2C vers USB en option.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrated PC software for live three-axis force plots, data readout and I2C address configuration. Displayed software settings are examples, not additional sensor specifications.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eLogiciel PC illustré pour des graphiques de force en temps réel sur trois axes, lecture de données et configuration d'adresse I2C. Les paramètres logiciels affichés sont des exemples, pas des spécifications supplémentaires du capteur.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"M3A supplier specification table: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz and 2.5–3.3VDC.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTableau de spécifications du fournisseur M3A : Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz et 2.5–3.3VDC.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"M3A Capteur Seulement — I2C","offer_id":68015854059744,"sku":"HKVT-M3A-01","price":52.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Carte I2C vers USB uniquement","offer_id":68015854092512,"sku":"HKVT-M3A-02","price":22.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Capteur + Carte USB","offer_id":68015854125280,"sku":"HKVT-M3A-03","price":69.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Capteurs M3A — Pack de 5","offer_id":68015854158048,"sku":"HKVT-M3A-04","price":155.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A Capteur + Carte USB — 5 Ensembles","offer_id":68015854190816,"sku":"HKVT-M3A-05","price":236.49,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvt-m3a-gallery-01_774b9161-e74d-4239-92e5-2b24c501952a.png?v=1792403760","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}