{"product_id":"humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor","title":"Capteur de force\/torque six axes HUMANETICS Y75-H32, RS485 \/ CAN \/ CAT","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/humanetics\/\"\u003eHUMANETICS\u003c\/a\u003e Y75-H32 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003ecapteur de force\/torque à six axes\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mesure trois composants de force et trois moments pour l'assemblage robotique, la finition de surface et la recherche sur le retour de force. Son corps en alliage d'aluminium mesure 75 mm de diamètre et 32 mm de hauteur. Choisissez une configuration de capteur RS485, CAN ou CAT\/EtherCAT pour convenir à votre système de contrôle. Une unité d'acquisition de données séparée est également disponible pour les applications de mesure et de configuration.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMesure à six axes :\u003c\/strong\u003e capturez les forces Fx, Fy et Fz ainsi que les moments Mx, My et Mz pour un retour de charge multidirectionnel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConstruction compacte en alliage d'aluminium :\u003c\/strong\u003e intégrez le corps de 75 mm dans des adaptateurs de poignet de robot et des dispositifs d'essai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChoix de configuration :\u003c\/strong\u003e sélectionnez la communication RS485, CAN ou CAT\/EtherCAT pour votre intégration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConsistance de mesure :\u003c\/strong\u003e précision de 0,5 % FS et 0.1% FS répétabilité.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration industrielle :\u003c\/strong\u003e protection IP64, une plage d'alimentation de 12 à 48 VDC et fonctionnement de −20 à +80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAxes de mesure\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz ; Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage de mesure Fx \/ Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 N par axe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage de mesure Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage de mesure Mx \/ My \/ Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8 N·m par axe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiamètre \/ hauteur du corps\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm \/ 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatériau\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrécision\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRépétabilité\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÉvaluation de surcharge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection contre l'intrusion\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 à +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'alimentation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaces de capteur sélectionnables\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN; CAT \/ EtherCAT (dépendant de la configuration)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS signifie échelle complète. Les plages d'axes sont des évaluations de mesure, pas des évaluations de charge utile du robot. Vérifiez la charge combinée par rapport aux limites de votre configuration ; l'évaluation de surcharge n'est pas une plage de fonctionnement continue.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eGuide de configuration\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSélection\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eProduit\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur Y75-H32 — RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn capteur avec communication RS485.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur Y75-H32 — CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn capteur avec communication CAN.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur Y75-H32 — CAT \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUne configuration de capteur CAT\/EtherCAT. Vérifiez les fichiers de protocole et d'intégration du contrôleur avant l'installation.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUnité d'acquisition de données uniquement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUne unité d'acquisition séparée ; capteur non inclus.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eLes interfaces sont des configurations alternatives. RS422, Modbus et Ethernet sont des choix de communication supplémentaires de la série Y75 ; la disponibilité dépend de la configuration.Avant l'intégration, vérifiez le protocole, le débit en bauds, le taux d'échantillonnage, le brochage du connecteur et la compatibilité du contrôleur\/logiciel pour votre unité sélectionnée.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAssemblage de précision :\u003c\/strong\u003e mesurez les forces d'insertion et de contact pour aider à régler l'alignement et les routines d'assemblage contrôlées par force.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMeulage et finition de surface :\u003c\/strong\u003e fournissez un retour de force pour contrôler le contact de l'outil pendant le traitement robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation et guidage à la main :\u003c\/strong\u003e mesurez les forces et les moments au poignet pour soutenir le développement de l'interaction et du contrôle de manipulation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en robotique et dispositifs d'essai :\u003c\/strong\u003e étudiez les charges de contact multi-axes et le contrôle de force\/position avec un contrôleur intégré de manière appropriée.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLe mouvement conforme et la sécurité des robots dépendent de l'intégration complète des systèmes mécaniques, électriques et de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensions mécaniques et installation\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe dessin dimensionnel comprend un diamètre de corps de 75 mm, une hauteur de corps de 32 mm, un appel de hauteur d'assemblage de 38 mm et des références de cercle de montage de 50 ±0,05 mm. D'autres appels incluent 45°, 19,25 mm, 3 mm, 10 mm, 6 mm et Ø31,50 mm ; les détails des trous incluent 2 × Ø6 (+0,020\/0), des appels de profondeur de 10 mm et 4 mm, 4 × M6 avec une profondeur d'insertion de 7 mm, et 4 × Ø6,40 trous traversants avec des contre-perçages Ø11,50, de 4 mm de profondeur. Lisez ces dimensions avec leurs vues correspondantes dans Détails visuels.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes illustrations de montage identifient également des sièges fraisés M4, des trous filetés Ø5, des trous de positionnement Ø6, des trous pour vis Ø3,3, un connecteur circulaire, un joint anti-poussière et une bride d'adaptateur. L'illustration d'assemblage montre 6 × M4 et 4 × M6 éléments de fixation. Les détails des trous et des éléments de fixation varient entre les vues de montage illustrées : vérifiez le dessin de montage pour votre configuration avant de usiner un adaptateur ou de sélectionner des vis et des goupilles de positionnement.\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eInspectez l'équipement, la bride d'adaptateur et le capteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSéparez la bride d'adaptateur et fixez-la à l'équipement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontez le capteur sur l'adaptateur en utilisant les fixations correspondantes et les caractéristiques de localisation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFixez l'outillage, complétez le câblage et la configuration du contrôleur, puis effectuez le zéro et toute compensation ou calibration requise.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003eDirigez le câble flexible à l'écart des pièces mobiles et fournissez un soulagement de traction. Assurez-vous que le câblage du connecteur et les exigences électriques correspondent avant d'appliquer l'alimentation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAcquisition de données et logiciel\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL'unité d'acquisition de données \u003cstrong\u003eZKMD-CIQ-1.0\u003c\/strong\u003e vendue séparément mesure \u003cstrong\u003e125 × 78 × 30 mm\u003c\/strong\u003e. Ses connexions incluent des ports Ethernet et RS485 RJ45, un connecteur circulaire à 16 broches et un connecteur d'alimentation séparé, avec des indicateurs d'alimentation et de statut. Le logiciel de configuration et de test PC prend en charge l'affichage des signaux, le découplage et la calibration.Vérifiez le brochage matériel, l'entrée électrique, la version du logiciel, le support du système d'exploitation et la compatibilité de l'interface pour votre configuration de capteur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSélections de capteurs :\u003c\/strong\u003e 1 × capteur Y75-H32 dans la configuration RS485, CAN ou CAT\/EtherCAT sélectionnée. L'unité d'acquisition séparée n'est pas incluse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUnité d'acquisition de données uniquement :\u003c\/strong\u003e 1 × unité d'acquisition. Un capteur de force\/torque n'est pas inclus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLes bras de robot, les pinces, les robots humanoïdes, les stations de travail et les dispositifs d'application montrés dans les images ne sont pas inclus. La longueur des câbles et le contenu des fixations dépendent du package sélectionné ; vérifiez ces exigences lors de la planification de l'installation. Les images de poignet et de pied humanoïdes illustrent des applications de détection de force ; évaluez les dimensions du capteur de 75 mm et les plages de charge pour votre emplacement de montage.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792470966\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-series six-axis sensing and communication features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792470966\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFonctionnalités de détection et de communication à six axes de la série Y75\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792470970\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Force feedback for collaborative-arm integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792470970\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRetour de force pour l'intégration de bras collaboratifs\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Force-sensing applications in assembly and grinding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eApplications de détection de force dans l'assemblage et le meulage\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic processing and controlled tool contact\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTraitement robotique et contact contrôlé avec l'outil\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792470986\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid wrist force-sensing application\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792470986\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eApplication de détection de force au poignet humanoïde\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792470992\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Foot sensing and robotic interaction research\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792470992\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRecherche sur la détection des pieds et l'interaction robotique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792470996\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Aluminum-alloy sensor construction and integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792470996\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConstruction de capteurs en alliage d'aluminium et fonctionnalités d'intégration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d8.webp?v=1792473019\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-H32 mechanical dimensions and mounting-hole details\" loading=\"lazy\" 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d'adaptateur\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d12.webp?v=1792471021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot installation and tooling arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d12.webp?v=1792471021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInstallation robotique et disposition des outils\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d13.webp?v=1792473037\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC setup, signal display and test software\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d13.webp?v=1792473037\" 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