{"product_id":"kunwei-kwr168-series-sensor","title":"Capteur de force\/torque six axes Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, pour bras robotisés industriels","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e série KWR168 est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecapteur de force\/torque à six axes\u003c\/a\u003e destiné à être installé à l'extrémité des bras de robots industriels. Son diamètre de 168 mm et sa hauteur de 38 mm aident à définir l'enveloppe de montage, tandis que la sortie numérique prend en charge l'intégration du système de mesure. Quatre versions—KWR168B, KWR168C, KWR168D et KWR168E—offrent différentes plages de force et de couple, permettant une sélection en fonction des charges mesurées.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMesure de la force le long de Fx, Fy et Fz et du couple autour de Mx, My et Mz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuatre versions sélectionnables avec des plages de force de 3000 N à 8000 N par axe ; les plages de couple varient selon la version et l'axe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstruction en acier allié avec une surface électropolie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de signal numérique et une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection IP65 et une plage de température de fonctionnement de 0 à 80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension d'alimentation de 12 à 48 V CC.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eParamètres spécifiques à la version\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eUnité\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168D\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de force Fx, Fy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de force Fz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de couple Mx, My\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de couple Mz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eParamètres de la série partagée\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxes de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSix : Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcier allié\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTraitement de surface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉlectropolissage\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de surcharge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de signal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNumérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocoles de communication\/interfaces listés pour la série\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB \/ etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS signifie échelle complète. La liste de communication décrit les interfaces au niveau de la série, pas une sélection d'interface séparée pour chaque version.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSurveillance de la force de l'effecteur terminal du bras robotisé :\u003c\/strong\u003e Mesurer les charges dans trois directions lors du contact outil-pièce, en utilisant la version dont la plage de force convient à la tâche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSurveillance du couple de l'outil du bras robotisé :\u003c\/strong\u003e Mesurer les moments autour de trois axes pour évaluer les charges de torsion et de flexion à l'extrémité du bras. KWR168E fournit des plages de 1200 N·m pour Mx et My et une plage séparée de 2000 N·m pour Mz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments et Téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-168-series-sensor-drawing.pdf?v=1792577152\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie de Dessins KUNWEI KWR168 — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-116-series-sensor-drawing.pdf?v=1792576768\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin KUNWEI KWR116 — Dessin 116 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-63-series-rs-485-user-manual.pdf?v=1792567906\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSérie Kunwei KWR63 RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-6-axis-force-sensors-selection-manual.pdf?v=1792567939\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSélection des Capteurs de Force KUNWEI 6 Axes — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-series-sensor-rs-422-user-manual.pdf?v=1792575485\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eManuel de l'utilisateur KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQuelles sont les différences entre les versions KWR168 ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eKWR168B, C, D et E offrent des plages de force de 3000, 4000, 6000 et 8000 N respectivement sur chaque axe de force. Leurs plages de couple sont listées par axe dans le tableau spécifique à chaque version. B, C et D pèsent 2,8 kg chacune ; E pèse 4,5 kg.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eQuelle alimentation et quelle fréquence d'échantillonnage utilise le capteur ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLa série utilise une alimentation de 12 à 48 V CC et indique une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eQuelles sont les dimensions globales ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLes spécifications de la série partagée indiquent un diamètre de 168 mm et une hauteur de 38 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR168 circular force-torque sensor and series specification panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr168-six-axis-force-t-99d4071d87.webp?v=1792577321\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLes spécifications de la série KWR168 indiquent un diamètre de 168 mm. La série KWR168 indique des plages de force pour Fx, Fy et Fz de 3000 N, 4000 N, 6000 N et 8000 N ; ces valeurs ne sont pas attribuées à des étiquettes de version individuelles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular sensor mechanical reference drawing with mounting holes and sectional views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr168-six-axis-force-t-2b944f8a62.webp?v=1792577324\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe dessin mécanique spécifie un diamètre extérieur de Ø168 ; la petite tolérance n'est pas lisible de manière fiable et l'unité de dimension n'est pas explicitement étiquetée. La vue de côté spécifie une dimension axiale globale de 38 ; l'unité de dimension n'est pas explicitement étiquetée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'Application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei force-sensing application examples for robotics, assembly and measurement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr168-six-axis-force-t-7eae58fee6.webp?v=1792577329\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLa détection médicale est une application répertoriée. L'assemblage de la boîte de vitesses automobile est une application répertoriée.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR168B","offer_id":68046428668128,"sku":"KUN-58B5488C","price":8886.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168C","offer_id":68046428700896,"sku":"KUN-5F489B07","price":8886.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168D","offer_id":68046428733664,"sku":"KUN-D7F5678F","price":8886.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168E","offer_id":68046428766432,"sku":"KUN-B506A7EF","price":8886.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr168-series-sensor-angled-9de58e8be5-01.webp?v=1792577129","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/kunwei-kwr168-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}