{"product_id":"kunwei-kwr75dp-sensor","title":"Capteur de force\/torque six axes Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N \/ 30 N·m pour mesure de force robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR75DP est un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ecapteur de force\/torque à six axes\u003c\/a\u003e pour la mesure et le test de force robotique. Il mesure les forces Fx, Fy et Fz jusqu'à ±300 N et les moments Mx, My et Mz jusqu'à ±30 N·m, combinant l'étalonnage des joints à six axes avec l'acquisition et le calcul de données intégrés. Son diamètre de 75 mm, sa hauteur de 33,5 mm et sa sortie numérique supportent l'intégration dans des ensembles de mesure de force.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMesure trois axes de force et trois axes de moment dans un seul capteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème intégré d'étalonnage des joints à six axes, d'acquisition de données et de calcul.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstruction en alliage d'aluminium dur de qualité aérospatiale avec une surface anodisée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0,03 % F.S. de résolution, 0,1 % F.S. de répétabilité et 0,5 % F.S. d'exactitude.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e500 % F.S. évaluation de surcharge, décrite comme résistant à cinq fois la plage de mesure sans dommage ; il s'agit d'une spécification de surcharge, et non d'une extension de la plage de mesure.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de signal numérique et protection IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification KWR75DP\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de capteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de force\/torque à six axes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxes mesurés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz, Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure Fx, Fy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure Fz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure Mx, My\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure Mz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre extérieur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauteur totale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium dur de qualité aérospatiale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTraitement de surface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodisation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapacité de surcharge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500% F.S. ; Cinq fois la plage de mesure sans dommage\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de répétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision, désignation de dessin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eExactitude\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiaphonie inter-axes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHystérésis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNon-linéarité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz ; le panneau de spécification du modèle indique ≥1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC par défaut ; spécification d'alimentation du modèle optionnel 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSortie de signal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNumérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces de communication et protocoles répertoriés, dépendants de la configuration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB \/ etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpécification du câble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM8, six cœurs ; 6 mm \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-cable\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ede diamètre de câble\u003c\/a\u003e ; longueur de câble de 5 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eF.S. dénote l'échelle complète.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et détails de montage\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEmplacement ou caractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDimension ou détail\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉtapes axiales de profil latéral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm, 9 mm et 6,6 mm aux étapes respectives\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCercles de référence côté montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 mm et Ø63 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices filetés côté montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M6, 6 mm de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifices de broche côté montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × Ø5 mm, tolérance de diamètre +0.02\/0 mm, 6 mm de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolérance de position du trou de broche côté montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02 par rapport au repère A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePositions angulaires côté montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeux positions à 45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions de base côté montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeux dimensions encadrées de 25 autour de la ligne centrale horizontale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre côté outil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ66 ±0.05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e trous de broche côté outil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × Ø5 mm, tolérance de diamètre +0.02\/0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTolérance de position du trou de broche côté outil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02 par rapport au repère A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEspacement angulaire du motif de trous côté outil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEspacements répétés de 20°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de la surface de référence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ31.5 mm, tolérance +0.04\/0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétail de section A–A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFiletage M4 et dimension de 6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de fixation identifié\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBoulons à tête hexagonale avec empreinte à douille\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMesure de la force de contact robotique :\u003c\/strong\u003e Mesurer les forces et les moments à l'interface d'un bras robotique ou d'un outil lors de tâches de contact. La mesure à six axes capture à la fois les charges linéaires et les charges de torsion dans les plages de ±300 N et ±30 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTests de robots collaboratifs, industriels et de service :\u003c\/strong\u003e Enregistrer les charges d'interaction multi-axes lors du développement et des tests de robots en utilisant le système d'acquisition et de calcul intégré et la sortie numérique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMesure de force mécanique dans les tests médicaux :\u003c\/strong\u003e Mesurer les forces et les moments dans des assemblages de test où des informations de charge à six axes sont requises.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-drawing.pdf?v=1792567868\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eDessin KUNWEI KWR75DP — Dessin (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-63-series-rs-485-user-manual.pdf?v=1792567906\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKunwei KWR63 Série RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-6-axis-force-sensors-selection-manual.pdf?v=1792567939\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSélection des capteurs de force à 6 axes KUNWEI — Manuel (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et performances\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR75DP circular six-axis sensor and electrical, dimensional and performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-9deec2afc7.webp?v=1792568089\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe KWR75DP mesure les forces tridimensionnelles Fx, Fy et Fz ainsi que les moments tridimensionnels Mx, My et Mz. Le KWR75DP a un diamètre extérieur de 75 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR75DP engineering drawing with mounting patterns, tool-side geometry and dimensional tolerances\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-3ebaadb541.webp?v=1792568093\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe KWR75DP a une plage Fx et Fy de ±300 N. Le KWR75DP a une plage Fz de ±300 N.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei force-sensing application collage featuring robotic assembly, grinding and force measurement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-1c746f5611.webp?v=1792568098\"\u003e\u003cfigcaption\u003eExemples d'application Kunwei couvrant l'assemblage robotique, le meulage, la robotique médicale et la mesure de force\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR75DP","offer_id":68046592442592,"sku":"KUN-4B510ADA","price":6096.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr75dp-sensor-upper-view-ri-ad0eb330a2-01.webp?v=1792567836","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/kunwei-kwr75dp-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}