{"product_id":"lkmtech-mf4015-v2-motor","title":"Moteur LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0,65N.m RS485\/CAN Encodeur Magnétique 18 bits pour Robots","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/dcaa474c29fb4bcfa93e430b1e7491f5.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003ePrésentation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF4015-V2 Moteur (MF4015v2) est un moteur intégré compact pour des applications robotiques, doté d'un retour d'encodeur et d'une communication RS485 ou CAN pour les systèmes de contrôle de mouvement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour un support d'intégration avant l'achat, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée (intégration mécanique-électrique)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception légère (conception aplatie des alliages d'aluminium aérospatial)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute précision de contrôle (V2 : résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de couple élevée (aimant permanent RbFeB haute performance)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptimisation du couple de cogging\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge l'entrée PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication CAN et RS485 ; prend en charge une variété de débits en bauds\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eNom de l'article\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eMF4015v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eTours\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eVitesse max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1350RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e750RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003ePuissance Max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e22W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCouple Max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eVitesse constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e46.9rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCouple Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.11N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eType d'enroulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003ePôles du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e81gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eTempérature du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCharge nominale des roulements\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e140N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e116g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eConduite recommandée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eTension d'entrée de la conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.4~32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eFréquence de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur magnétique 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDébit de l'encodeur (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDébit (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e100K,125K,250K,500K,1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eBoucle de couple (24KHz)\/Boucle de vitesse (8KHz)\/Boucle de position (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eCourbe d'accélération\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterrupteur ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/L: RS485-A ou CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/H: RS485-B ou CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Alimentation positive\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Alimentation négative\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: Émetteur UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: Récepteur UART\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eG: Signal GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaser lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'inspection de station d'énergie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspection industrielle\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760460733\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF4015v2.STEP?v=1760460735\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4015-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF4015 V2 integrated robot motor, compact round housing with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor.jpg?v=1779957251\"\u003e\u003cp\u003eLe MF4015 V2 intègre le \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e, driver, et le retour d'encodeur dans un module compact pour les articulations robotiques et le contrôle de mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor structure with control board, magnetic encoder, rotor and housing layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor_dc457f80-2cd0-4010-9a72-1c2d53478eef.jpg?v=1779957263\"\u003e\u003cp\u003eUn design mécanique-électrique intégré maintient l'assemblage léger tout en conservant un couple élevé et un contrôle précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition graphic with ID switch and pin labels for RS485\/CAN power, UART TX\/RX and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor_62933499-a1c1-4a40-abec-04305ab94c70.jpg?v=1779957274\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair de l'interface aide au câblage pour la communication RS485 ou CAN ainsi qu'aux connexions d'alimentation et UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene banner listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor_f3343a1f-358a-4040-a901-a07c66eb90fc.jpg?v=1779957284\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF4015-V2 (CAN)","offer_id":52806962217184,"sku":"LKMTECH_MF401_4b76b9-1","price":126.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF4015-V2 (RS485)","offer_id":52806962249952,"sku":"LKMTECH_MF401_4b76b9-2","price":126.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor-16V-1350RPM-065Nm-RS485CAN-18-bit.jpg?v=1779957406","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/lkmtech-mf4015-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}