{"product_id":"lkmtech-mf7010-v2-motor","title":"Moteur LKMTECH MF7010-V2 24V (23T\/45T) RS485\/CAN Encodeur 18 bits, Contrôleur DF70V2 pour robots","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF7010-V2 Moteur est un moteur pour joints de robotique et d'automatisation, offrant une communication RS485 ou CAN (avec le driver DF70V2 recommandé) et un encodeur magnétique intégré. Il est spécifié en deux options de bobinage (23 tours \/ 45 tours), toutes deux évaluées à 24V, avec un support de température du moteur et un encodeur magnétique de 18 bits.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée avec intégration mécanique-électrique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute précision de contrôle (encodeur magnétique de 14 bits référencé dans le matériel de caractéristiques)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de couple élevée avec un aimant permanent RbFeB haute performance (formulation du matériel de caractéristiques)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception légère avec conception aplatie d'alliages d'aluminium aérospatial (formulation du matériel de caractéristiques)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception à rotor externe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception d'arc multi-étapes à aimant permanent\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉcart d'air plus petit ; magnétisation radiale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.2 mm feuille d'acier au silicium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFil émaillé isolé classe H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatériau de grade SH NdFeB (formulation de matériau)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLogiciel de programme fourni pour ajuster les paramètres, tester et mettre à niveau ; prend en charge le développement open source tel que PC, MCU, PLC, ICP et RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystèmes Laser LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots d'inspection de centrales électriques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipement d'inspection industriel\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7010-V2 (23 tours)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7010-V2 (45 tours)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eNom de l'article\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF7010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF7010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTours\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVitesse max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1230 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e620 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e940 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e400 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePuissance maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConstante de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e39 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16.7 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.18 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.36 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eType d'enroulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.71 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.73 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.86 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePoles du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTempérature du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCharge nominale du roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e330 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e330 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e278 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e278 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConduite recommandée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTension d'entrée du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eFréquence de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 : 500 Hz (115200 bps) \/ CAN : 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 : 500 Hz (115200 bps) \/ CAN : 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur magnétique 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur magnétique 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDébit de l'encodeur (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDébit (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBoucle de couple (24 kHz) \/ Boucle de vitesse (8 kHz) \/ Boucle de position (8 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBoucle de couple (24 kHz) \/ Boucle de vitesse (8 kHz) \/ Boucle de position (8 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCourbe d'accélération\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-7010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760463729\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF7010v2.STEP?v=1760463758\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 16px auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    Votre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente (sélection de l'entraînement, configuration RS485\/CAN, configuration du baudrate) ou pour de l'aide sur la documentation, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of LKMTECH MF7010-V2 robot joint motor with integrated design, magnetic encoder and outer rotor parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor.jpg?v=1779956353\"\u003e\u003cp\u003eLa construction mécanique-électrique intégrée maintient l'\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactionneur\u003c\/a\u003e compact tout en soutenant un contrôle précis en boucle fermée pour les articulations de robot.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"External-rotor motor cross-section showing copper windings, magnet ring and small air-gap construction (MF7010-V2 series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor-24V-23T45T-RS485CAN-18-bit.webp?v=1779956586\"\u003e\u003cp\u003eLa disposition à rotor externe et le design à faible écart d'air aident à fournir un couple réactif dans un format de moteur d'articulation léger.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH motor tool software interface for connecting, tuning parameters, testing and upgrading MF7010-V2 drive settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor_f9778a85-14cb-4ab2-9410-0da63c1bf544.jpg?v=1779956375\"\u003e\u003cp\u003eUn logiciel PC est disponible pour la configuration des paramètres, le diagnostic et les mises à jour du firmware lorsqu'il est utilisé avec l'entraînement DF70V2 recommandé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MF7010-V2 motor in camera PTZ, laser LiDAR, power-station inspection robots and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor_3e0d7202-bb33-4457-85ae-56aae88824cd.jpg?v=1779956381\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF7010-V2 (23T CAN)","offer_id":52806955106528,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-1","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (23T RS485)","offer_id":52806955139296,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-2","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (45T CAN)","offer_id":52806955172064,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-3","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (45T RS485)","offer_id":52806955204832,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-4","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MF-7010-main-1.jpg?v=1779958373","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/lkmtech-mf7010-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}