{"product_id":"lkmtech-mf9010-v2-motor","title":"Moteur LKMTECH MF9010-V2 24V Servo intégré à couple élevé avec encodeur 18 bits, RS485\/CAN, variateur DF70v2","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/27528a9fd0f24c2a8874045a44696198.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003ePrésentation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF9010-V2 est une solution de moteur intégrée conçue pour des applications nécessitant un design léger, une grande précision de contrôle et un couple élevé. Le MF9010 v2 comprend des mises à jour de produit telles que la résolution de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits, l'optimisation du couple de cogging, le support d'entrée PWM et la communication CAN\/RS485 avec une variété de débits en bauds.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée ; conception légère ; haute précision de contrôle ; sortie de couple élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur : 14 bits mise à niveau vers 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptimisation du couple de cogging\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge l'entrée PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa communication CAN et RS485 prend en charge une variété de débits en bauds\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe drive peut passer entre le mode couple, le mode vitesse et le mode position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe contrôle principal adopte un processeur ARM cortex-m4 à haute efficacité de 32 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSurveillance en temps réel de la température du stator\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe drive utilise un circuit en pont complet avec une faible résistance interne et un courant élevé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur magnétique absolu à valeur unique de 18 bits ; une calibration ; position zéro jamais perdue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLogiciel de programme fourni pour ajuster les paramètres, tester et mettre à niveau\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le développement open source, tel que PC, MCU, PLC, ICP et RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBras Robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaser Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'Inspection de Station Énergétique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspection Industrielle\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications Techniques\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF9010v2 (17 Tours)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF9010v2 (35 Tours)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eNom de l'Article\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF9010v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF9010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTours\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTension Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVitesse Maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1465RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e690RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCouple Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.09N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.07N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1080RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e450RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.66A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.27A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePuissance maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e215W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e128W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e4.1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConstante de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e45rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18.8rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.16N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.33N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eType d'enroulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.29Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.15Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.53mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePoles du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2860gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2860gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTempérature du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCharge nominale du roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e525g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e525g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConduite recommandée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTension d'entrée de la conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 OU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 OU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eFréquence de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur magnétique 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur magnétique 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDébit en bauds de l'encodeur (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDébit en bauds (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBoucle de couple (24KHz)\/Boucle de vitesse (8KHz)\/Boucle de position (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBoucle de couple (24KHz)\/Boucle de vitesse (8KHz)\/Boucle de position (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCourbe d'accélération\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eCourbe caractéristique du moteur (Référence)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCourbe caractéristique du MOTEUR légendes : Courant d'entrée DC, Efficacité, Puissance de sortie, Couple de sortie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉtiquettes de courbe affichées : MF9010-17T et MF9010-35T\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documents\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-9010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760541032\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF9010.STEP?v=1760540983\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor.jpg?v=1779955557\"\u003e\u003cp\u003eLe MF9010 V2 combine moteur, encodeur et intégration prête à l'emploi pour des constructions compactes nécessitant un contrôle de mouvement précis et à couple élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_4a8c97aa-b1d0-4dbf-af89-f768f56fbad4.jpg?v=1779955568\"\u003e\u003cp\u003eLes modes de contrôle multiples et la connectivité CAN\/RS485 facilitent le réglage de l'\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactionneur\u003c\/a\u003e pour différents joints de robot et axes d'automatisation.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_39e74120-23e0-4816-af60-29aa9d421b80.jpg?v=1779955577\"\u003e\u003cp\u003eLes courbes de performance aident à comparer les enroulements à 17 tours et à 35 tours pour votre vitesse cible, couple et plage d'efficacité.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_d7318e4d-6678-4f8c-ae6e-05af7993f4fb.jpg?v=1779955585\"\u003e\u003cp\u003eUn logiciel de configuration est fourni pour l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à niveau lors de la mise en service et de la maintenance.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_7fb65b39-e26c-4c6e-a9d9-22186ea073f0.jpg?v=1779955593\"\u003e\u003cp\u003eLes cas d'utilisation courants incluent les systèmes PTZ et lidar, ainsi que les robots d'inspection et d'autres projets d'automatisation mobile.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF9010-V2 (17T CAN)","offer_id":52806947602656,"sku":"LKMTECH_MF901_e3716e-1","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9010-V2 (17T RS485)","offer_id":52806947635424,"sku":"LKMTECH_MF901_e3716e-2","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9010-V2 (35T CAN)","offer_id":52806947668192,"sku":"LKMTECH_MF901_e3716e-3","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9010-V2 (35T RS485)","offer_id":52806947700960,"sku":"LKMTECH_MF901_e3716e-4","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor-24V-Integrated-High-Torque-Servo.jpg?v=1779955722","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/lkmtech-mf9010-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}