{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor","title":"LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Moteur réducteur intégré avec encodeur RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG10015E-i36-V3 Moteur est un moteur réducteur intégré de 48V conçu pour l'actionnement de robots, prenant en charge la communication RS485 ou CAN et un encodeur magnétique de 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eType de réducteur : PG7407, rapport de réduction 1:36, jeu ≤15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de communication : RS485 ou CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFréquence de communication : RS485 : 500 Hz (115200 bps) \/ CAN : 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u0026amp;Encodeur : 18 bits (moteur) \u0026amp; 14 bits (réducteur) encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Boucle de couple (32KHz) \/ Boucle de vitesse (8KHz) \/ Boucle de position (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTempérature du moteur : OUI\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom de l'article\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple Max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance Max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.8rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTours\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de Bobinage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoles du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5251gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge nominale du roulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4100N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConduite recommandée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'entrée de la conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 OU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits(Moteur)\u0026amp;14 bits(Réducteur) Encodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eEncoder Baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBoucle de couple (32KHz)\/Boucle de vitesse (8KHz)\/Boucle de position (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourbe d'accélération\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour un support avant-vente ou d'intégration, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG10015E-i36v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752480702\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG10015E-i36v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG10015E-i36-V3_Motor.STEP?v=1765012003\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG10015E-i36-V3_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG10015E-i36-V3 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