{"product_id":"lkmtech-mg4005-v2-motor","title":"Moteur sans balais LKMTECH MG4005-V2 avec réducteur 1:10 PG4210, RS485\/CAN, encodeur 18 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005-V2 moteur est un module de moteur sans balais conçu pour l'actionnement robotique. Il intègre un réducteur planétaire PG4210 (1:10) et un encodeur magnétique de 18 bits, avec communication via RS485 ou CAN pour le contrôle en boucle fermée du couple\/vitesse\/position.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur sans balais haute puissance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire de haute précision : jeu ≤10 arcmin, rapport 1:10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu à anneau unique de 18 bits ; une calibration, la position zéro est conservée après une perte de puissance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication : CAN ou RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée du moteur : 7.4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal : fréquence principale de 72 MHz avec ARM 32 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge l'entrée PWM ; couple de cogging du moteur optimisé pour un fonctionnement plus fluide\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport logiciel pour outils moteurs : ajustement des paramètres, tests et mise à jour du firmware\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge des plateformes de développement open-source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eNom de l'article\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4005-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePuissance maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eConstante de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.06N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTours\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eType d'enroulement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePôles du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTempérature du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eType de réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤10 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCharge nominale des roulements\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e154g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRecommandation de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eDF40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eTension d'entrée du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 OU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eFréquence de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eEncodeur magnétique 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eDébit en bauds de l'encodeur (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eDébit en bauds (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eMode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eBoucle de couple (24KHz)\/Boucle de vitesse (8KHz)\/Boucle de position (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eCourbe d'accélération\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eAccélération trapézoïdale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eRemarque\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes \/ robots portables\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes \/ chien robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV \/ voiture AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752267527\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005_V2_Motor.STEP?v=1765018962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour le câblage, l'intégration et le support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485\/CAN connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor.jpg?v=1779962457\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour l'actionnement robotique, le MG4005‑V2 combine un moteur sans balais compact \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eet un réducteur\u003c\/a\u003e en un module facile à intégrer.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_248c8f9a-b07b-41db-bd06-6afcefc0f696.jpg?v=1779962467\"\u003e\u003cp\u003eUn moteur apparié, un réducteur planétaire et une carte de commande aident à simplifier le contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_7bba01d8-4dbd-4615-b170-17386dc94b5e.jpg?v=1779962474\"\u003e\u003cp\u003eLa communication CAN ou RS485 et une large plage d'entrée de 7,4 à 32 V facilitent l'intégration avec les contrôleurs robotiques courants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_6c75c107-cb15-44b7-bf3a-edcb7183f223.jpg?v=1779962482\"\u003e\u003cp\u003eLa comparaison des versions met en évidence la mise à niveau de l'encodeur MG4005‑V2 à un retour d'information absolu de 18 bits et un support d'entrée PWM.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN\/RS485 interface and power\/signal pins table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_14f65101-ff95-4d34-b0f3-be0ded1dd6ad.jpg?v=1779962489\"\u003e\u003cp\u003eLes définitions de broches et l'interrupteur ID intégré aident à rationaliser le câblage multi-axes et la configuration du bus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_4bb7a121-4bcc-4788-9b96-3790f885ed3a.jpg?v=1779962496\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_351cce98-df37-4e21-882d-bdd5d6adb604.jpg?v=1779962503\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel d'outil moteur prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware pendant la configuration et la maintenance.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_034fcc78-f02f-4e4b-948b-e56f216e90e3.jpg?v=1779962511\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005-V2 (CAN)","offer_id":52807257653472,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005-V2 (RS485)","offer_id":52807257686240,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-2","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Brushless-Motor-w-110-PG4210-Reducer.jpg?v=1779962635","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/lkmtech-mg4005-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}