{"product_id":"magiclab-d90n20-motor","title":"Module moteur MagicLab D90N20 pour robots humanoïdes\/quadrupèdes, 35 N·m nominal, CAN\/EtherCAT, double encodeur","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe moteur MagicLab D90N20 est un module de moteur robotique conçu pour l'intégration dans des systèmes tels que les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il présente un design radial compact, une configuration à double encodeur et des interfaces de communication incluant CAN \/ EtherCAT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception légère avec un espace radial compact\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour une haute précision et rigidité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure thermique conçue pour contrôler l'augmentation de la température\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiamètre maximum de l'arbre creux : 10.6mm (pour le passage des câbles)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute capacité de surcharge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute densité de puissance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGrand passage de câbles creux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception d'engrenage optimisée (système d'engrenage haute précision, faible erreur de transmission) pour réduire le bruit opérationnel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception optimisée de la densité de flux magnétique ; combinaison optimisée pôle-fente pour réduire les coefficients de distribution harmonique et éliminer les harmoniques de dents\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour le choix de produits et le support d'intégration, contactez le service client à https:\/\/rcdrone.top\/ ou support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e300 tr\/min (alimentation 24V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003ePoids du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e1100g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eφ92*63.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e130 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e67.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eEnvironnement de fonctionnement recommandé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eConfiguration de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eEncodeur double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eRésolution de l'encodeur moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eFréquence de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e25 000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eDiamètre maximum de l'arbre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e10,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.jpg?v=1780207962\"\u003e\u003cp\u003eModule moteur compact à haute densité de puissance conçu pour les articulations de robots humanoïdes et quadrupèdes avec un passage de câblage creux pour un routage interne propre.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Finite-element magnetic flux density (A) map of the D90N20 motor stator and rotor ring structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.png?v=1780207975\"\u003e\u003cp\u003eDistribution de flux magnétique optimisée qui aide à réduire les harmoniques et soutient un fonctionnement plus fluide et plus silencieux sous charge.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for optimized pole-slot combination, illustrating output power, efficiency and torque trends\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor_b87a47a7-fe26-4373-b3cd-e8c876edfd3d.jpg?v=1780207982\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"Moteur D90N20","offer_id":52850239996128,"sku":"MagicLab_D90N_7a8171-1","price":3169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90N20-Motor-Module-for-HumanoidQuadruped-Robots.jpg?v=1780208092","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/magiclab-d90n20-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}