{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"Module moteur MagicLab H60 48-54V Double encodeur CAN\/EtherCAT 33 N·m pour robots humanoïdes \u0026 Articulations","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLe moteur MagicLab H60\u003c\/strong\u003e est un module \u003cstrong\u003emoteur\u003c\/strong\u003e compact conçu pour des applications de joints et d'actionneurs robotiques nécessitant un positionnement de haute précision et une densité de couple élevée. Il prend en charge la communication CAN \/ EtherCAT et utilise une configuration à double encodeur pour un contrôle précis.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRepositionnement de haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception structurelle légère et compacte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de support à roulement à haute rigidité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDensité de couple élevée, petit diamètre, léger, haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSynchronisation de précision avec contrôle au niveau micron (avec système d'entraînement harmonique personnalisé et encodeur de haute précision)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception optimisée de la densité de flux ; sélection de l'ajustement optimal pôle-fente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéduction des coefficients de distribution harmonique et élimination des harmoniques de dents\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 tr\/min (alimentation 48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia. 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironnement de fonctionnement recommandé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C à 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConfiguration de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTâches de précision telles que la micro-assemblage et la manipulation habile\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils d'intégration ou un support de commande, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN\/EtherCAT for robot joint actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.jpg?v=1780207757\"\u003e\u003cp\u003eModule moteur compact H60 conçu pour un contrôle d'articulation à couple élevé et à haute précision dans les humanoïdes, bras et autres actionneurs robotiques.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003eLa conception électromagnétique optimisée vise un contrôle plus fluide en réduisant les harmoniques et en améliorant les caractéristiques de couple sur toute la plage de fonctionnement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"Moteur H60","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/magiclab-h60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}