{"product_id":"miniauto-pro","title":"Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Voiture Robot Mecanum — Module IA \u0026 Options Bras 2DOF","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hiwonder\"\u003eHiwonder\u003c\/a\u003e miniAuto Pro\u003c\/strong\u003e est une voiture robot programmable ESP32\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-systems\"\u003e pour apprendre le mouvement à roues Mecanum, le retour d'information des capteurs et la programmation en robotique.\u003c\/a\u003e Quatre moteurs à encodeur offrent des mouvements en avant, sur le côté, en diagonale et de rotation. Choisissez Starter pour la robotique mobile, Standard pour les projets de vision et de voix WonderLLM, ou Ultimate pour le module IA plus un bras robotique en métal 2DOF. Programmez avec Scratch, Arduino ou MicroPython au fur et à mesure que vos projets se développent.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eChoisissez votre kit\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKit de démarrage\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKit standard\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKit ultime\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContrôle par application \/ PC \/ PS3\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDétection ultrasonique et évitement d'obstacles\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModule WonderLLM et vidéo en temps réel par Wi-Fi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVision AI hors ligne et interaction vocale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePas de module WonderLLM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInteraction en ligne avec modèle large et ESP-Claw\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePas de module WonderLLM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge avec configuration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge avec configuration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBras robotique 2DOF, application de prise et de placement et transport AI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon inclus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eLa caméra AI, l'écran tactile, les microphones et le haut-parleur appartiennent au module WonderLLM fourni avec le kit standard et le kit ultime.Le bras robotique et le préhenseur sont fournis avec Ultimate. Des photographies de démonstration à fonctionnalités complètes montrent la configuration Ultimate ; choisissez le kit correspondant à ces capacités. Le gant de contrôle sans fil est vendu séparément ; un contrôleur PS3 n'est pas inclus dans le contenu du kit.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eChâssis Mecanum en métal avec quatre moteurs à encodeur HY3722-130 et retour d'information sur la vitesse en temps réel pour des virages contrôlés, des déplacements à distance fixe et des expériences de parcours.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModule ultrasonique RGB, suiveur de ligne à quatre canaux et carte d'extension IMU pour la mesure de distance, l'évitement d'obstacles, le suivi de ligne, la détection d'intersections et la fusion de capteurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte principale ESP32 UNO avec Wi-Fi et Bluetooth, associée à une carte d'extension pour les connexions de moteur, servo et capteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes versions Standard et Ultimate ajoutent le module double puce WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5, une caméra 2MP, un écran tactile capacitif et un audio intégré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltimate ajoute un bras métallique à deux axes avec des servos anti-balayage, jusqu'à 45 mm de réglage de la hauteur du préhenseur et jusqu'à 147 mm d'ouverture pour des exercices de prise et de placement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVision AI, Voix et ESP-Claw\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSur Standard et Ultimate, le firmware approprié exécute les fonctions de vision localement : reconnaissance des couleurs et suivi des cibles, suivi de ligne visuelle, détection de visages, de gestes, de piétons et d'animaux de compagnie, suivi de squelette, reconnaissance de codes QR et d'AprilTag, et détection d'objets YOLO11n. Le streaming vidéo Wi-Fi fournit une vue en direct pour des expériences à distance. Les fonctions de préhension nécessitent en outre le bras Ultimate.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe module WonderLLM s'intègre à la plateforme AI XiaoZhi pour une interaction en ligne par texte, voix et vision. Les intégrations de services prises en charge incluent Qwen, DeepSeek et Doubao ; ESP-Claw propose également une configuration de modèle\/API pour les points de terminaison compatibles GPT, Claude, Gemini, Kimi et MiniMax.Les demandes de modèles en ligne nécessitent un accès au réseau et la configuration du service\/API pertinent. Elles sont distinctes des algorithmes de vision exécutés localement et des actions de robot enregistrées.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eESP-Claw prend en charge la décomposition des tâches en plusieurs étapes par voix ou texte, l'interaction PC\/application, l'intégration de Telegram et WeChat, la liaison d'outils personnalisés et l'expansion du service MCP. Les actions générées vérifiées peuvent être enregistrées en tant que règles Lua locales pour une exécution ultérieure sans répéter une demande de modèle. La mémoire locale prend en charge les préférences enregistrées et les commandes fréquentes. La personnalité, la voix, le comportement et les mots de réveil peuvent être configurés, avec plus de 30 langues de dialogue disponibles via la plateforme vocale prise en charge.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes projets incluent la description de scènes, les annonces de distance à partir de données ultrasoniques, la navigation par commande vocale et les interactions visuelles\/voix combinées. Ultimate ajoute la saisie d'objets, le tri de couleurs, le transport suivant une ligne et des exercices de transport basés sur des zones.Les actions disponibles dépendent du matériel installé, du firmware et des services configurés.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions du robot et du kit\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProduit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eminiAuto Pro voiture robot intelligente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCadre\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMétal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContrôleur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunication \/ logiciel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth ; logiciel visuel PC et application Android\/iOS ; fonctions Wi-Fi avec matériel\/firmware compatible\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContrôle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApplication, support de contrôle série PC et PS3 ; Bluetooth 4 en option.0 Gant de geste IMU vendu séparément\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions globales\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e299 × 164 × 150 mm, configuration de référence équipée pour le bras complet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids du corps du kit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage 0.692 kg ; Standard 0.749 kg ; Ultime 0.830 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids des colis du kit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDémarrage 1.13 kg ; Standard 1.20 kg ; Ultime 1.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions du colis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e376 × 246 × 72 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle de moteur \/ quantité\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur à encodeur HY3722-130 ×4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBatterie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.Batterie lithium 4 V nominale, 2000 mAh, 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaméra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MP, Standard et Ultime\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBras robotique \/ servos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF; HPD-0127 + LFD-01, uniquement Ultime\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRéférences de dessin dimensionnel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de 164 mm ; hauteur totale de 150 mm ; longueur totale de 299 mm ; références avant de 30 mm et 65 mm ; références latérales de 64 mm, 50 mm et 31 mm ; écartement de la pince jusqu'à 147 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eLes masses du produit et de l'emballage sont des valeurs de référence du kit, distinctes des paramètres de poids d'expédition du magasin. Les dimensions complètes équipées du bras ne décrivent pas une forme assemblée identique pour chaque kit.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCarte principale ESP32 UNO\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModule de base\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-32D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHorloge \/ USB-série\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 MHz; CH340C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMémoire\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e520 Ko SRAM; 448 Ko ROM intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOptions de flash externe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eConfigurations de carte 4 Mo \/ 8 Mo \/ 16 Mo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroches I\/O\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSans fil\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi et Bluetooth en mode double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension de fonctionnement \/ d'entrée\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLogique 3,3 V; entrée 6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSorties DC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 V \/ 2 A ou 3.3 V \/ 1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTélécharger le connecteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions de la carte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.9 × 53 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaces et contrôles de la carte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEntrées\/sorties numériques, entrées analogiques, communication série, I2C et ports d'expansion ; bouton de réinitialisation, indicateur LED, port d'alimentation DC et module d'alimentation amélioré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eCarte d'extension ESP32 UNO\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEntrée d'alimentation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePorts de moteur à encodeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePorts de servo à bus série\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePorts de servo PWM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePort LiDAR\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 canal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePorts d'expansion \/ GPIO\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 ports d'expansion ; 2 ports GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePorts I2C\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunication série\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContrôles et capteurs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 indicateur LED ; 1 buzzer ; 1 interrupteur d'alimentation ; IMU embarqué\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions \/ masse\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.5 × 53 mm; 28,5 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eLe principal ESP32 effectue le traitement des applications tandis que le contrôleur ARM de la carte d'extension gère la planification des servos sous-jacente. Les interfaces PWM, buzzer et capteur prennent en charge des projets personnalisés ; une connexion LiDAR ne signifie pas qu'une unité LiDAR est incluse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eModule AI WonderLLM — Standard et Ultime\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArchitecture de la puce\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-P4 + ESP32-C5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHorloge P4 \/ radio C5\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400 MHz P4 ; Wi-Fi 6 double bande C5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCaméra \/ champ de vision\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MP ; 123°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFormats vidéo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1920 × 1080 MJPG ; 640 × 480 YUYV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAffichage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.Écran tactile capacitif LCD de 0 pouces\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChip audio \/ traitement\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCI1302 ; processeur vocal à réseau de neurones\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAudio et boutons\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMicrophones, haut-parleur, bouton de changement de mode et bouton de réveil\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRéveil vocal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMot de réveil configurable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDistance de reconnaissance vocale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJusqu'à 5 m dans des environnements calmes ; 1 m dans des environnements bruyants\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEntrée d'alimentation \/ communication\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C, 5 VDC ; I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBluetooth\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth 6.0 et Bluetooth mesh 1.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMémoire \/ flash SPI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e768 Ko L2MEM ; 32 Mo PSRAM ; flash SPI jusqu'à 16 Mo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBandes Wi-Fi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 GHz et 5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions \/ poids\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60 × 22 × 54 mm; 46 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eMoteurs à courant continu avec encodeur\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDésignation détaillée du moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur encodeur HY3722-130-48-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension de fonctionnement \/ nominale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4 VDC \/ 6 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVitesse à vide \/ courant\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e273 tr\/min ±10% \/ 0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCourant de blocage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.92 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.32 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnexion\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ecâble à 6 broches\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eImpulsions de l'anneau magnétique \/ révolution\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eImpulsions de la roue \/ révolution\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e144 compte monophasé ; 576 à 4× fréquence de comptage\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions \/ masse\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 × 26.8 × 19.2 mm ; 34 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eServos de bras — Kit ultime\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHPD-0127\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLFD-01\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVitesse\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 s\/60° à 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 s\/60° à 6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple de blocage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 kg·cm à 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4 kg·cm à 6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection contre le blocage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEmbrayage de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection à l'arrêt après 5 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage de rotation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–280°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContrôle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eBatterie et Chargeur\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType de batterie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBatterie lithium utilisant des cellules 18650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacité \/ taux de décharge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000 mAh \/ 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V nominal ; 8.4 V complètement chargé\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.5 × 36.5 × 18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnexions\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5 × 2.5 femelle \/ DC5.5 × 2.5 male à angle droit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarte de protection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre la surcharge, la décharge excessive et les courts-circuits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRéférence de cycle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePlus de 300 cycles de charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChargeur inclus\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8,4 V, 2 A ; connecteur DC5.5 × 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eProgrammation et apprentissage\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCommencez avec des blocs de glisser-déposer Scratch, utilisez la chaîne d'outils compatible Arduino pour des projets de code source commentés, ou passez des programmes graphiques pris en charge à MicroPython. Les ressources open-source incluent des schémas de contrôleur, du code source de robot, des fichiers de référence 3D au format IGS et des outils de développement.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRobotique de base\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eCommunication I2C et série ; Surveillance et alertes de tension de batterie ; Mouvement omnidirectionnel ; Réglage de la vitesse ; Cinématique des roues Mecanum.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVision par machine — Standard et Ultime\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTransmission d'image en temps réel ; Reconnaissance et suivi des couleurs ; Suivi de ligne visuelle ; Reconnaissance faciale ; Détection d'animaux de compagnie ; Reconnaissance de gestes ; Détection de piétons ; Reconnaissance de codes QR et d'AprilTag ; Suivi de squelette ; Détection d'objets YOLO11n ; la préhension nécessite l'Ultime.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInteraction homme-robot\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eContrôle vocal avec WonderLLM ; Évitement d'obstacles ultrasoniques ; Suivi de ligne intelligent ; Assistant intelligent avec WonderLLM ; Transport intelligent avec l'Ultime.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eProjets de grands modèles — Standard et Ultime\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIntégration API ; Chat intelligent ; Perception des émotions ; Compréhension de scène ; Analyse d'image ; Encyclopédie Q\u0026amp;A ; Perception de posture ; Assistant intelligent ; Évitement d'obstacles ; Suivi automatique ; Compréhension sémantique ; Reconnaissance d'intention ; Contrôle vocal ; Exécution de commandes complexes ; Demandes météorologiques.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eProjets ESP-Claw — Standard et Ultime\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eApplications ; Sélection de modèle ; Configuration de clé API ; Liaison d'outil ; Interaction avec l'agent ; Appel d'outil personnalisé ; Intégration Telegram ; Intégration WeChat ; Requêtes de statut ; Contrôle de buzzer ; Évitement d'obstacles ; Contrôle de bras robotique avec Ultime ; Appel de groupe d'actions ; Perception et configuration de posture ; Mouvement omnidirectionnel ; Interaction avec module ultrasonique RGB ; Navigation dans une zone ; transport intelligent avec Ultime.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLeçons de contrôle de mouvement :\u003c\/strong\u003e comparer les vitesses des roues, programmer des mouvements latéraux et tester des chemins en étoile, triangle, carré, dérive circulaire ou hexagonale.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNavigation pilotée par capteurs :\u003c\/strong\u003e combiner la mesure ultrasonique et le suivi de ligne à quatre canaux pour des exercices d'évitement d'obstacles, de carrefours et de intersections en T.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement d'interaction AI :\u003c\/strong\u003e utilisez Standard ou Ultimate pour la reconnaissance de vision locale, l'interaction vocale et les demandes de modèle en ligne configurées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation mobile :\u003c\/strong\u003e utilisez Ultimate pour combiner la reconnaissance de cible, la navigation et le contrôle du bras dans des projets de tri et de transport de petits objets.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eInclus dans chaque kit\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003esupports de châssis miniAuto Pro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 ensemble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eroues Mecanum\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003emoteurs à encodeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ecarte principale ESP32 UNO et carte d'extension\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 de chaque\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ecapteur suiveur de ligne à quatre canaux\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003emodule ultrasonique RGB\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ecâble USB Type-C\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ecâbles de module à quatre broches\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm \/ 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ecâbles de moteur à six broches\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ebatterie lithium\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V, 2000 mAh, 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eChargeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEVA die\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePack de vis et manuel d'utilisation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eAjouts du Kit Standard\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModule AI WonderLLM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de montage du module.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâble de module à quatre broches supplémentaire, 200 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAjouts du Kit Ultime\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eComprend tous les ajouts du Kit Standard plus un préhenseur en métal assemblé et un assemblage de liaison de bras robotique assemblé.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eGant sans fil, contrôleur PS3, ordinateur, smartphone, LiDAR et accessoires de démonstration ne sont pas inclus. Utilisez les images d'emballage ci-dessous pour identifier les composants fournis avec chaque sélection.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eVidéos\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UoLSse2Crnc\" title=\"MiniAuto Pro Multiplayer Transport Race 🏁🤖 Grab it. Haul it. Win it.\" width=\"560\" height=\"315\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/obIQ0D-aAFA\" title=\"🎯 miniAuto Pro Mission from ESP-Claw\" width=\"560\" height=\"315\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eQuel kit comprend la caméra AI et le bras robotique ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLes kits Standard et Ultimate incluent le module WonderLLM avec caméra, écran et audio. Seul l'Ultimate comprend le bras 2DOF et la pince ; le Starter n'inclut ni module ni bras.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eToutes les fonctions AI fonctionnent-elles hors ligne ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa vision locale fonctionne avec un firmware approprié sur le module WonderLLM. Le dialogue avec des modèles volumineux en ligne et les outils de service externes nécessitent une connexion réseau et la configuration du service\/API correspondant ; les actions Lua locales enregistrées peuvent s'exécuter sans répéter une demande de modèle.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQuelles méthodes de programmation sont prises en charge ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eScratch, Arduino et MicroPython sont pris en charge. Un logiciel visuel pour PC et une application Android\/iOS offrent des options de contrôle et d'apprentissage supplémentaires.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLe gant sans fil et la manette PS3 sont-ils inclus ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNon.Le gant sans fil est vendu séparément, et un contrôleur PS3 n'est pas répertorié dans la liste d'emballage de kit.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLa batterie et le chargeur sont-ils inclus ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eChaque kit comprend une batterie lithium de 7,4 V 2000 mAh 3C et un chargeur de 8,4 V 2 A. La batterie atteint 8,4 V lorsqu'elle est complètement chargée.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLes démonstrations de module AI s'appliquent aux versions Standard et Ultimate ; les démonstrations de bras et de préhension nécessitent la version Ultimate. Les écrans et les accessoires illustrent des projets d'exemple.\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d1-miniauto-pro-esp32-ai-robot-car-with-2-dof-robotic-arm-mecanum-wh.webp?v=1792678587\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d1-miniauto-pro-esp32-ai-robot-car-with-2-dof-robotic-arm-mecanum-wh.webp?v=1792678587\" alt=\"miniAuto Pro full Ultimate configuration with WonderLLM module and robotic arm\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eminiAuto Pro configuration complète ultime avec module WonderLLM et bras robotique\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d3-smart-multimodal-ai-model.webp?v=1792678593\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d3-smart-multimodal-ai-model.webp?v=1792678593\" alt=\"Smart Multimodal AI Model\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eModèle AI multimodal intelligent\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d4-advanced-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678599\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d4-advanced-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678599\" alt=\"Advanced ESP-Claw AI Agent\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eAgent AI avancé ESP-Claw\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d5-ultimate-motion-control.webp?v=1792678606\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d5-ultimate-motion-control.webp?v=1792678606\" alt=\"Ultimate Motion Control\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eContrôle de mouvement ultime\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d6-ai-vision-voice-interaction.webp?v=1792678615\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d6-ai-vision-voice-interaction.webp?v=1792678615\" alt=\"AI Vision \u0026amp; Voice Interaction\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eVision AI \u0026amp; Interaction vocale\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d7-professional-grade-hardware.webp?v=1792678624\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d7-professional-grade-hardware.webp?v=1792678624\" alt=\"Professional-Grade Hardware\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eMatériel de qualité professionnelle\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d9-high-performance-hardware-configuration.webp?v=1792678634\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d9-high-performance-hardware-configuration.webp?v=1792678634\" alt=\"High-Performance Hardware Configuration\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eConfiguration matérielle haute performance\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d10-lightweight-2dof-robotic-arm.webp?v=1792678641\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d10-lightweight-2dof-robotic-arm.webp?v=1792678641\" alt=\"Lightweight 2DOF Robotic Arm\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eBras robotique léger 2DOF\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d11-deploy-multimodal-large-ai-models-to-unlock-embodied-ai.webp?v=1792678649\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d11-deploy-multimodal-large-ai-models-to-unlock-embodied-ai.webp?v=1792678649\" alt=\"Deploy Multimodal Large AI Models to Unlock Embodied AI\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eDéployer des modèles AI multimodaux de grande taille pour débloquer l'IA incarnée\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d12-wonderllm-ai-module-multi-model-interactive-system.webp?v=1792678658\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d12-wonderllm-ai-module-multi-model-interactive-system.webp?v=1792678658\" alt=\"WonderLLM AI Module: Multi-Model Interactive System\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eModule AI WonderLLM : Système interactif multi-modèles\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d13-built-in-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678669\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d13-built-in-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678669\" alt=\"Built-in ESP-Claw AI Agent\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eAgent AI ESP-Claw intégré\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d14-creative-multimodal-ai-applications.webp?v=1792678679\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d14-creative-multimodal-ai-applications.webp?v=1792678679\" alt=\"Creative Multimodal AI Applications\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; 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