{"product_id":"muweidu-k12060-motor","title":"MUWEIDU K12060 Moteur 24V 60W Moteur DC sans balais FOC Servo avec encodeur 18 bits, RS485\/CAN, 115 tr\/min","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur K12060 est un moteur à courant continu sans balais \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emoteur servo\u003c\/a\u003e (moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée) avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré) et un encodeur magnétique. Il prend en charge le contrôle de vitesse\/position et la communication RS485 ou CAN, et est conçu pour des articulations robotiques et d'automatisation compactes et intégrées.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur servo FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée \/ légère \/ haute précision \/ couple élevé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging du moteur optimisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée PWM prise en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle de couple, de vitesse et de position commutables à volonté\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication par bus CAN ou RS485 ; prend en charge le contrôle direct par PC, MCU, PLC, ordinateur industriel, Raspberry Pi et Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal haute performance 32 bits ARM avec cœur CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSurveillance en temps réel de la température du stator du moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConduite à pont complet triphasé MOSFET N-channel avec faible résistance interne et courant élevé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle de courant de précision via un échantillonnage de résistance en alliage à haute précision et faible dérive thermique\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eEncodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits avec calibration unique ; position zéro jamais perdue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception légère : structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de couple élevée : rotor extérieur associé à des aimants en néodyme fer boron\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de produit ultra-haut standard\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK12060\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la Température du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi120mm x 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1147g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'Interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCOMMUTATEUR ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAlimentation Positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras Robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'Inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra Portative\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePod Stabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils d'intégration et des questions avant-vente (câblage de communication, modes de contrôle et documentation), contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 24V 60W brushless DC FOC servo motor with integrated driver and encoder (K Series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor.jpg?v=1779980632\"\u003e\u003cp\u003eUn moteur servo FOC de la série K compact, conçu pour des articulations robotiques intégrées, combinant le \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e, le driver et l'encodeur dans un seul boîtier.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the flat outer-rotor motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3585543e-f77e-4784-86d3-eacab8e5bebf.jpg?v=1779980642\"\u003e\u003cp\u003eLa conception de l'entraînement électrique intégré réduit le câblage et économise de l'espace en combinant le moteur, l'électronique du driver et l'encodeur magnétique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting control modes, CAN\/RS485 communication, temperature monitoring, and 18-bit encoder support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_36bf7869-47ae-4bcd-a01a-e258a854aa55.jpg?v=1779980655\"\u003e\u003cp\u003eAlternez entre le contrôle de couple, de vitesse et de position, avec communication CAN ou RS485 pour PC, MCU, PLC ou contrôleurs embarqués.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 interface definition showing ID switch and CAN\/RS485 pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3a756399-c1c4-4643-9dda-1e4371f2d3ff.jpg?v=1779980664\"\u003e\u003cp\u003eLe marquage clair de l'interface comprend un interrupteur d'ID et des broches dédiées pour l'alimentation, le bus CAN\/RS485 et les connexions de signal UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes for the MUWEIDU K12060 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_b73904dc-7dc9-43a7-8853-1120cd21b125.jpg?v=1779980673\"\u003e\u003cp\u003eLes outils basés sur PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware à travers plusieurs modes de contrôle.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K12060 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_56db0615-d54a-4789-b4a2-295f28aca51c.jpg?v=1779980680\"\u003e\u003cp\u003eBien adapté aux constructions d'automatisation et de robotique telles que les plateformes d'inspection, la stabilisation de caméra, LiDAR et les pods de cardan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur K12060 \/ RS485","offer_id":52837652562144,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-1","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K12060 \/ PEUT","offer_id":52837652594912,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-2","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor-24V-60W-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor-w.jpg?v=1779980775","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/muweidu-k12060-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}