{"product_id":"muweidu-k4030-motor","title":"MUWEIDU K4030 Moteur Servo 16V 750tr\/min 0,65N.m Couple Max 18bits Encodeur RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur K4030 est un moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée (\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emoteur servo\u003c\/a\u003e) avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré et encodeur magnétique). Il prend en charge le contrôle de la vitesse\/position et communique via RS485 ou CAN, ce qui le rend adapté aux actionneurs robotiques et mécatroniques compacts.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur servo FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée moteur + driver\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging du moteur optimisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée PWM prise en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de produit ultra-haut standard\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours (avec limite de vitesse), Mode Position + Direction à Un Tour (avec limite de vitesse), Mode Position Incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMécanismes de protection multicouches (texte de fonctionnalité UI logiciel)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonction de frein réservée (texte de fonctionnalité UI logiciel)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal\/Pod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la température du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi39.6mm x 23mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eInterface \/ Définition des broches\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eÉtiquettes d'interface affichées : \u003cstrong\u003eCOMMUTATEUR D'IDENTIFICATION\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNote\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND Signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4030.STEP?v=1767285419\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285789\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils sur la sélection ou un support d'intégration (câblage RS485\/CAN, configuration du mode de contrôle ou questions de documentation), contactez le support à \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou par email \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor.jpg?v=1779983545\"\u003e\u003cp\u003eUn moteur servo de la série K compact \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eavec électronique de commande intégrée pour un couple, une vitesse et un contrôle de position haute performance.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_72389278-bda0-4b40-a5b2-4e7ee02e4282.jpg?v=1779983556\"\u003e \u003cp\u003eMoteur, driver et encodeur magnétique intégrés aident à réduire le câblage et à simplifier les constructions d'\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eactionneurs\u003c\/a\u003e robotiques compacts.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_c1d03c48-22f1-46c7-9046-5d3a4210fe54.jpg?v=1779983564\"\u003e \u003cp\u003eUn étiquetage clair de l'interface facilite le câblage de l'alimentation et la configuration de la communication RS485 ou CAN lors de l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K4030-des-4.jpg?v=1767285790\"\u003e\u003cp\u003eLe réglage et les tests basés sur PC prennent en charge plusieurs modes de contrôle, avec des fonctionnalités de mise à jour du firmware et de protection disponibles dans le logiciel.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_15c21a79-1733-49d7-ada7-ce83f2ef0dd6.jpg?v=1779983576\"\u003e\u003cp\u003eConvient aux projets de robotique et de stabilisation tels que les plateformes d'inspection, les stabilisateurs et les charges utiles de capteurs.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur K4030 \/ RS485","offer_id":52838537167072,"sku":"MUWEIDU_K4030_3f3b19-1","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K4030 \/ 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