{"product_id":"muweidu-k5028-motor","title":"MUWEIDU K5028 (10\/35) Moteur Servo DC Brushless FOC 16V Encodeur 18 bits RS485\/CAN pour Robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5028 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver intégré et un encodeur magnétique, prenant en charge le contrôle de vitesse\/position et la communication RS485 ou CAN pour des projets de robotique et d'automatisation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur servo FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de conduite électrique intégrée (moteur + driver intégrés)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver intégré et encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging du moteur optimisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée PWM prise en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception légère ; structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de couple élevée ; rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage des paramètres \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle multiples : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale (des modes avec limite de vitesse sont également fournis)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMécanismes de protection multicouches\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eFonction de frein réservée ; Contrôles de frein \/ Libération de frein disponibles\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5028 (10\/35)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.06A \/ 1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128W \/ 12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 N.m \/ 0.24  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 N.m \/ 0.53  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400 tr\/min \/ 440 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la température du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCOMMUTATEUR ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRemarque\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eRobots Quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'Inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra Portative\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePod Stabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5028.STEP?v=1767285417\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285828\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils sur le câblage, un support d'intégration ou de l'aide à la documentation, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5028 brushless DC FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor.jpg?v=1779983046\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K5028 est un moteur FOC compact \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eservo\u003c\/a\u003e avec un entraînement intégré et un encodeur 18 bits amélioré pour un contrôle de mouvement précis.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board, and outer-rotor assembly for K5028 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_588014c6-8ba7-4a59-a69d-650074df1b79.jpg?v=1779983055\"\u003e\u003cp\u003eUne structure de moteur + conducteur intégré aide à réduire le câblage et maintient l'assemblage léger pour les joints robotiques et les cardans.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 connector with V+, V-, UART TX\/RX and GND labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_697d27ce-7b41-4c1d-95cc-ca93ef76749f.jpg?v=1779983066\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair pour l'interrupteur ID et l'interface CAN\/RS485 rend les configurations multi-moteurs et le câblage de banc plus simples.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and test software screen listing torque, speed, position control modes and brake options for K5028\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_73ab18e3-1575-4238-be15-2f56d6776b86.jpg?v=1779983078\"\u003e\u003cp\u003eL'accord des paramètres basé sur PC prend en charge plusieurs modes de contrôle pour une configuration, des tests et des mises à jour de firmware plus rapides lors de l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for K5028 servo motor including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_06acd77e-a566-4592-a7d5-8df054a7f776.jpg?v=1779983088\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur K5028 \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838419595488,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-1","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K5028 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52838419628256,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-2","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K5028 \/ PEUT \/ 10","offer_id":52838419693792,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-3","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K5028 \/ PEUT \/ 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