{"product_id":"muweidu-k6030-motor","title":"MUWEIDU K6030 (15\/25T) Moteur servo CC sans balais 24V, encodeur 18 bits, RS485\/CAN, Φ58×34mm","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur K6030 est un moteur servo à courant continu sans balais de la série K, à vitesse moyenne à élevée, avec un design de moteur servo FOC haute performance et un design de conduite électrique intégré (driver intégré et encodeur magnétique). Il prend en charge le contrôle de vitesse\/position et la communication via RS485 ou CAN pour les systèmes de contrôle de mouvement en robotique et en automatisation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur servo FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging du moteur optimisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée PWM prise en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute intégration : conception moteur + pilote intégrée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de couple élevée : rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception légère : structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle multiples affichés : Mode Couple ; Mode Vitesse ; Mode Contrôle Multi-Tours ; Mode Position + Direction à Un Tour ; Mode Position Incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMécanismes de protection multicouches ; configurations fonctionnelles riches ; fonction de frein réservée ; Frein \/ Libération du frein\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePod stabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour une sélection en pré-vente ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6030 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.87A \/ 3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185W \/ 57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 N.m \/ 3  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1260 tr\/min \/ 560 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la Température du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm x 34 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDéfinition de l'Interface (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation Négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6030.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285874\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6030 24V brushless DC servo motor with FOC control and integrated driver, compact round body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor.jpg?v=1779982344\"\u003e\u003cp\u003eLe MUWEIDU K6030 intègre le contrôle de servo FOC avec un moteur BLDC compact et à couple élevé\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003epour la robotique et l'automatisation.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the K6030 motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_e9e119e6-58af-4936-ac76-8ca996ad93fd.jpg?v=1779982356\"\u003e\u003cp\u003e Une architecture de moteur + driver intégrée réduit le câblage et simplifie l'installation tout en maintenant un contrôle de rétroaction précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_9e1ee1d9-3670-460a-b7aa-04dea688e8db.jpg?v=1779982368\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des broches CAN\/RS485 et d'alimentation, ainsi qu'un interrupteur d'identification intégré, aident à rationaliser les configurations de bus multi-moteurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen for servo control modes and firmware upgrade options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-1525T-24V-Brushless-DC-Servo-Motor-18-bit_a1ef097d-9422-4250-97ca-78abc21c9eb7.webp?v=1779982539\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K6030 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_3f81a671-3f89-47ee-bfd4-28ba27bc7a09.jpg?v=1779982386\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur K6030 \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838228525280,"sku":"MUWEIDU_K6030_40764b-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K6030 \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838228558048,"sku":"MUWEIDU_K6030_40764b-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K6030 \/ PEUT \/ 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