{"product_id":"muweidu-k7028-motor","title":"MUWEIDU K7028 (23\/45T) Moteur servo CC sans balais, 24V, pilote intégré FOC + encodeur 18 bits, RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e moteur K7028 est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver et un encodeur magnétique intégrés, et prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware basés sur PC.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur servo FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée, légère, haute précision, couple élevé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging du moteur optimisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée PWM prise en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage des paramètres \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7028 (23\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A \/ 1.75A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 31W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 N.m \/ 0.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N.m \/ 2.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e940 tr\/min \/ 400 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e748 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la température du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e278g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND du signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eÉtiquettes affichées : ID SWITCH ; CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbalPod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eModes de contrôle (logiciel PC)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode couple\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode vitesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position + direction à un tour\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position incrémentale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position + direction à un tour (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7028.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285899\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions concernant le câblage, l'intégration et la compatibilité, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K7028 brushless DC servo motor with integrated driver, compact round housing for 24V FOC control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor.jpg?v=1779982113\"\u003e\u003cp\u003eUn moteur à courant continu sans balais K7028 compact \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eservo moteur\u003c\/a\u003e conçu pour un contrôle FOC fluide avec un entraînement et un encodeur intégrés.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_d53cdd25-fc82-47d7-a06c-bdc6b0ea7dc5.jpg?v=1779982121\"\u003e\u003cp\u003eL'architecture intégrée \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e + driver réduit le câblage et maintient l'assemblage léger tout en conservant un couple élevé.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN\/RS485 interface with power and UART signal labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_79675fa0-dff4-4ad6-aeb5-9ba9e96019b7.jpg?v=1779982132\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des connecteurs facilite l'intégration rapide pour la communication CAN ou RS485, ainsi que pour les signaux d'alimentation et UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_3aab38c9-6372-4296-84e9-9bc09693befc.jpg?v=1779982141\"\u003e\u003cp\u003eDes outils basés sur PC permettent le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware dans les modes orientés couple, vitesse et position.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor in inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_8ea4695c-7f7d-4e1e-9381-0d43ace3ee45.jpg?v=1779982151\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur K7028 \/ RS485 \/ 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