{"product_id":"muweidu-k9040-motor","title":"MUWEIDU K9040 Moteur K Série Moteur Servo DC Sans Balais FOC 24V Encodeur 18 bits RS485\/CAN Φ89×42mm","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9040 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMoteur\u003c\/a\u003e est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver et un encodeur magnétique intégrés, et prend en charge le contrôle de la vitesse\/position pour les applications de robotique et d'automatisation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée (moteurs servo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoteur servo FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de conduite électrique intégrée : pilote intégré et encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée moteur + pilote (haute intégration)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrécision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits ; encodeur magnétique absolu à un tour de 18 bits avec calibration unique (position zéro jamais perdue)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de cogging du moteur optimisé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée PWM prise en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSurveillance de la température du stator du moteur en temps réel (surveillance de la température du moteur : OUI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication par bus CAN ou RS485 ; prend en charge le contrôle direct par PC, MCU, PLC, ordinateur industriel, Raspberry Pi et Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal haute performance 32 bits ARM avec cœur CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConduite complète en pont complet triphasé MOSFET N-channel avec faible résistance interne et courant élevé\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eContrôle de courant de précision via un échantillonnage de résistor en alliage à faible dérive thermique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception légère ; structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie de couple élevée : rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage des paramètres \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale (y compris les variantes avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonction de frein réservée (comme indiqué dans l'interface de l'outil PC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot d'inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePod de stabilisation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9040 (16\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.03A \/ 3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120W \/ 55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.63 N.m \/ 1.67 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4 N.m \/ 5 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e780 tr\/min \/ 290 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3271 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la Température du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm × 42mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'Interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNotes sur les broches du connecteur CAN\/RS485 :\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produit ou le support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9040.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" 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haute précision.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_a5aa5ffd-cf5f-4f9d-8eb4-4b4e2a6aaf1e.webp?v=1779981342\"\u003e\u003cp\u003eLa construction intégrée moteur + driver aide à simplifier le câblage et la disposition du système tout en gardant l'ensemble léger. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_42b2e240-2dd8-4cf0-a961-28a33965b6c1.webp?v=1779981350\"\u003e\u003cp\u003eAlternez entre les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position, avec communication CAN\/RS485 et surveillance en temps réel de la température du stator.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_dfa5a802-6f0b-4f33-9544-e386201b54fd.webp?v=1779981360\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair de l'interface facilite la connexion de l'alimentation et de la communication CAN\/RS485, avec un interrupteur ID embarqué pour des configurations multi-nœuds.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_9a634ee4-66da-421c-a1d7-69436c91a933.webp?v=1779981371\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel PC prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec plusieurs modes de contrôle et des options de protection intégrées.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K Series servo motor: inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K9040-des-6.jpg?v=1767285977\"\u003e\u003cp\u003eBien adapté aux systèmes de contrôle de mouvement compacts tels que les robots d'inspection, les stabilisateurs portables, les plateformes LiDAR et les pods de cardan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur K9040 \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837820039392,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K9040 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837820072160,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur K9040 \/ PEUT \/ 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