{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"Moteur MUWEIDU L4020 12V 450tr\/min Brushless DC Servo, RS485\/CAN, Encodeur 15\/18 bits, 65g","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur L4020 est un moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emoteur servo\u003c\/a\u003e avec un système de conduite électrique intégré, conçu pour le contrôle de la vitesse\/position dans la robotique et l'automatisation. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et offre des options d'encodeur de 15 bits ou 18 bits. Pour des questions de pré-vente et d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;Caractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSérie de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse \u0026amp; haute précision (moteurs servo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception à arbre creux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnement stable \u0026amp; fluide\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertifié CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstruction légère intégrée à haute précision ; performance de couple élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU 32 bits haute performance : série MS entièrement compatible avec toutes les commandes de contrôle de la série MF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception aplatie multi-étagée à rotor externe pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistances en alliage à haute précision et à faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConduite complète en pont complet triphasé N-channel avec faible résistance interne et sortie de courant élevée\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibration unique, position zéro jamais perdue\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bits ou 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la température du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 mm x 23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eContrôle \/ Commande (comme indiqué)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée : 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication bus : CAN ou RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRetour d'information de précision : encodeur absolu à un tour de 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eModes de contrôle (réglage des paramètres basé sur PC \/ test \/ mise à jour du firmware disponible)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode de couple\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de vitesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position + direction à un tour\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position incrémentale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMoteur à encodeur (15 bits vs 18 bits) — Paramètres supplémentaires listés\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15-bit Encodeur Moteur\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18-bit Encodeur Moteur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de pilote\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'encodeur (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnète creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnète creux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatible avec l'anneau de glissement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle en boucle ouverte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle en boucle de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de contrôle en boucle de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence PWM de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de baud RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de baud CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eDéfinition de l'interface (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLes broches du connecteur sont étiquetées : B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Un \u003cstrong\u003eCOMMUTATEUR D'ID\u003c\/strong\u003e est fourni.\u003c\/p\u003e \u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNote\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documents\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et haute précision, le L4020 combine une conception à arbre creux avec un fonctionnement stable et fluide.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003eUn système de conduite intégré prend en charge le contrôle de position à basse vitesse et haute précision avec une structure de rotor externe axée sur le couple et des roulements durables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eLa communication par bus CAN\/RS485 et un contrôleur 32 bits embarqué permettent des configurations flexibles de contrôle de vitesse, de couple et de position.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair de l'interface aide à simplifier le câblage, avec un interrupteur d'identification et des connexions CAN\/RS485 dédiées pour des réseaux multi-appareils.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003eLe réglage basé sur PC prend en charge les tests et les mises à jour du firmware, avec des options d'encodeur disponibles en configurations 15 bits ou 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003ePasser pour un collage d'utilisation compacte où le texte à proximité énumère déjà les applications typiques.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur L4020 \/ RS485 \/ 15 bits (anneau tournant montable)","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L4020 \/ RS485 \/ 18 bits (Haute Précision)","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L4020 \/ PEUT \/ 15 bits (anneau tournant montable)","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L4020 \/ PEUT \/ 18 bits (Haute 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