{"product_id":"muweidu-l5028-motor","title":"MUWEIDU L5028 Moteur Mini Servo 16V 150tr\/min 0,25N.m RS485\/CAN Encodeur 15 bits\/18 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur L5028 est un mini \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emoteur servo\u003c\/a\u003e conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et de haute précision. Il prend en charge le contrôle de vitesse\/position et offre des options de communication RS485 ou CAN, avec des choix d'encodeur de 15 bits ou 18 bits pour le retour d'information.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSérie de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse \u0026amp; haute précision (moteurs servo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception à arbre creux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnement stable \u0026amp; fluide\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertifié CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégré haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstruction légère, performance de couple élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDes tôles en acier au silicium de qualité supérieure et des aimants permanents haute performance résistants à haute température sont adoptés comme matériaux de base du moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception à rotor extérieur multi-étagée aplatie offrant un couple plus élevé, idéale pour les applications à espace contraint\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure sans balais combinée à des roulements haute performance assure une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible réalisent un échantillonnage et un contrôle de courant précis\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePlein N-channel trois phases pont complet présente une faible résistance interne et une haute sortie de courant\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage des paramètres \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée : 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication bus CAN ou RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRetour d'information de précision : encodeur absolu à 18 bits à tour unique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibration unique, position zéro jamais perdue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle multiples : Mode Couple ; Mode Vitesse ; Mode Contrôle Multi-Tours ; Mode Position + Direction à Tour Unique ; Mode Position Incrémentale\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eModes de contrôle (avec limite de vitesse) : Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse) ; Mode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse) ; Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL5028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de crête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de crête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.37 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bits ou 18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInertie du rotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSurveillance de la température du moteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProtocole de communication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensions globales\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi49 mm x 28.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRemarque\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND du signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour de l'aide à la sélection avant-vente, confirmation de câblage ou support documentaire, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documents\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L5028.STEP?v=1766411444\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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limité.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights: outer-rotor torque design, bearings, silicon steel core and current sampling parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_0822cbf5-4d88-4217-8def-f3c44500483b.jpg?v=1779986883\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with 12–60V input, CAN\/RS485 communication and 18-bit absolute encoder feedback callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_b057cd15-c4f5-4b0b-ab80-70b2d8c9f7ae.jpg?v=1779986891\"\u003e\u003cp\u003eLes électroniques de commande intégrées supportent une large plage d'entrée et une communication CAN ou RS485 pour un contrôle de mouvement précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 CAN\/RS485 connector pinout with ID switch and terminals for V+, V-, A\/H, B\/L, UART and GND\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_fa5d3b6d-c9dd-4499-a1af-cc152b9b5890.jpg?v=1779986929\"\u003e\u003cp\u003eBien adapté pour la robotique compacte et les projets de stabilisation tels que les systèmes de caméra, les assemblages LiDAR et les cardans.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur L5028 \/ RS485 \/ 15 bits (anneau tournant montable)","offer_id":52839548485856,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L5028 \/ RS485 \/ 18 bits (Haute Précision)","offer_id":52839548518624,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L5028 \/ PEUT \/ 15 bits (anneau tournant montable)","offer_id":52839548551392,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-3","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L5028 \/ PEUT \/ 18 bits (Haute 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