{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"MUWEIDU L6020 Moteur 24V 200tr\/min Servo-moteur avec encodeur 18 bits, RS485\/CAN, Couple nominal 0,58N.m","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur L6020 est un moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003emoteur servo\u003c\/a\u003e conçu pour le contrôle de la vitesse\/position. Il intègre un encodeur absolu à un tour de 18 bits et prend en charge la communication CAN ou RS485 pour les systèmes de robotique et d'automatisation nécessitant un fonctionnement stable et fluide. Pour la sélection de produits ou le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSérie de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eConception à arbre creux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnement stable et fluide\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Intégration de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatériaux du noyau du moteur : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de rotor externe multi-étagée aplatie pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure sans balais combinée à des roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConduite complète à pont complet triphasé N-channel avec faible résistance interne et sortie de courant élevée\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal : MCU 32 bits avec une fréquence de fonctionnement de 72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée : 12~60 V (entrainement)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibration unique, position zéro jamais perdue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertifié CE (comme indiqué)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la Température du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'Interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCOMMUTATEUR ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B ou CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A ou CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: Alimentation Négative\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: Alimentation Positive\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: Émetteur UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: Récepteur UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: Signal GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'Application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots Humanoïdes\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBras Robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots Quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra Portative\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eLogiciel PC \/ Modes de Contrôle (comme indiqué)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRéglage des paramètres \/ tests \/ mise à jour du firmware basés sur PC disponibles.Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode de couple\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de vitesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position + direction à un tour\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position incrémentale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de position incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Fichiers\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et haute précision avec un facteur de forme à arbre creux compact.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003eLa construction de base se concentre sur une rotation fluide et un contrôle de courant précis pour des performances de positionnement stables.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003eLes électroniques de commande intégrées prennent en charge le contrôle du bus CAN ou RS485 avec un retour d'encodeur absolu de 18 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair de l'interface aide à câbler correctement les connexions d'alimentation, UART et CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003eLe logiciel PC permet l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware dans les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003eUn ajustement pratique pour des constructions mécatroniques compactes telles que des stabilisateurs, des caméras 360° et des modules LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur L6020 \/ RS485 \/ 15 bits (Collecteur tournant 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