{"product_id":"muweidu-l6030-motor","title":"MUWEIDU L6030 Moteur Servo CC Sans Balais 24V Encodeur 18 bits RS485\/CAN 100tr\/min 0,79 N.m (Φ58×26mm)","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur L6030 est un moteur servo à courant continu sans balais, à basse vitesse et haute précision, conçu pour le contrôle de la vitesse\/position dans les systèmes robotiques et d'automatisation compacts. Il dispose d'un système de conduite électrique intégré, d'un retour d'information d'encodeur 18 bits, d'une surveillance de la température du moteur et d'une communication RS485 ou CAN pour l'intégration du contrôleur.\u003c\/p\u003e\u0026amp;Caractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePositionnement de la série : moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse \u0026amp; moteurs servo miniatures\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception à arbre creux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnement stable \u0026amp; et fluide\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCertifié CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème intégré de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystème de conduite électrique intégré avec MCU 32 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatériaux principaux du moteur : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de rotor extérieur aplatie multi-étagée pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlein N-channel trois phases pont complet (faible résistance interne, sortie de courant élevée)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage\/test de paramètres\/mise à jour du firmware basé sur PC disponible ; compatible avec des plateformes de développement open-source incluant PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.28A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.79 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.12 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la température du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterrupteur ID : ID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnecteur : CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND de signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eModes de contrôle (logiciel)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMode couple\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode vitesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position + direction à un tour\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position incrémentale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position + direction à un tour (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMode position incrémentale (avec limite de vitesse)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6030.STEP?v=1766411525\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" 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creux à des performances de servo à faible vitesse stables et fluides.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_9af18e36-f03f-473b-bdfa-8abc1add5379.jpg?v=1779986125\"\u003e\u003cp\u003eUne architecture de conduite intégrée prend en charge un contrôle précis de la vitesse\/position tout en gardant le moteur compact et efficace.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labeling (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_fa3387a4-be2e-4f06-8eb7-e13a7b1b4c66.jpg?v=1779986133\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair de l'interface aide à simplifier le câblage pour la communication RS485\/CAN et les connexions d'alimentation lors de l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_d1087a9a-e6e8-4a0c-a8d6-fdc716d1c38e.jpg?v=1779986146\"\u003e\u003cp\u003eDes outils basés sur PC permettent le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec un support pour les modes de couple, de vitesse et de position.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor use in 360° cameras, handheld cameras, LiDAR, and gimbals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_6baaaebb-9bec-436f-a5ac-2b31b5e1de5d.jpg?v=1779986156\"\u003e\u003cp\u003eUn ajustement pratique pour les systèmes d'imagerie et de détection stabilisés tels que les caméras à 360°, les stabilisateurs et les plateformes LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur L6030 \/ RS485 \/ 15 bits (Collecteur tournant montable)","offer_id":52839290798304,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L6030 \/ RS485 \/ 18 bits (Haute Précision)","offer_id":52839290896608,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L6030 \/ PEUT \/ 15 bits (Collecteur tournant montable)","offer_id":52839290929376,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-3","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur L6030 \/ PEUT \/ 18 bits (Haute 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