{"product_id":"muweidu-l9050-motor","title":"MUWEIDU L9050 Moteur 24V 20tr\/min Moteur BLDC Servo 2,5N.m RS485\/CAN Encodeur 15\/18 bits 945g","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur L9050 est un moteur servo sans balais à courant continu à basse vitesse et haute précision, conçu pour le contrôle de vitesse\/position via communication RS485 ou CAN. Il prend en charge l'ajustement\/test des paramètres basé sur PC et la mise à niveau du firmware, et est positionné pour des applications de conduite électrique intégrée nécessitant un positionnement précis à basse vitesse.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSérie de moteurs à courant continu sans balais à faible vitesse et haute précision\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eConception à arbre creux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionnement stable et fluide\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Certifié CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégré haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstruction légère, performance de couple élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépond aux exigences de contrôle de position à faible vitesse et haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU 32 bits haute performance (série MS compatible avec toutes les commandes de contrôle de la série MF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFeuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température utilisés comme matériaux de base du moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception de rotor extérieur multi-étapes aplatie pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistances en alliage à haute précision et faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePlein N-channel trois phases pont complet avec faible résistance interne et sortie de courant élevée\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension d'entrée (drive) : 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContrôle principal (drive) : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRetour d'information de précision (drive) : encodeur absolu à tour unique 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCalibration unique, position zéro jamais perdue\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.78A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bits ou 18bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la Température du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhi89mm x 53mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e945g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'Interface\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eINTERUPTEUR D'IDENTIFICATION\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en Charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en Charge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisateur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9050.STEP?v=1766411720\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411717\" rel=\"noopener\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor_7fe26062-792b-45b7-b2e6-636e7b01b4d4.jpg?v=1779984543\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux de base et la conception de l'entraînement se concentrent sur la densité de couple, la longue durée de vie et le contrôle fiable à basse vitesse et haute précision.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board overview with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor_51ca9613-1534-4df4-b4e0-a6f4cc9c5c92.jpg?v=1779984552\"\u003e\u003cp\u003eLa communication par bus CAN\/RS485 et le retour d'encodeur absolu prennent en charge le contrôle de la vitesse et de la position avec une configuration basée sur PC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9050 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 wiring pinout table for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" 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