{"product_id":"muweidu-ts6013-36-motor","title":"MUWEIDU TS6013-36 24V Moteur compact à engrenages servo 1:36 RS485\/CAN Encodeur absolu 18 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e Le moteur TS6013-36 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs servo de la série TS) conçu comme un système d'entraînement électrique intégré pour la robotique et l'automatisation. Il dispose d'un encodeur absolu à un tour de 18 bits et prend en charge le réglage du point zéro avec une seule calibration. Les modes de contrôle incluent le couple, la vitesse et la position, avec communication RS485\/CAN.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs servo série TS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur absolu à un tour de 18 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe réglage du point zéro nécessite une calibration unique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArchitecture intégrée du système de conduite électrique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoteur sans balais haute puissance + réducteur planétaire haute précision + entraînement FOC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModes de contrôle : Couple\/Vitesse\/Position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocole de communication : RS485\/CAN\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTS6013-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit + 14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de Réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCouple\/Vitesse\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63mm×54.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions globales (avec frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53mm×59mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids (avec frein)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes \/ robots à pattes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots industriels\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules robotiques d'inspection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots médicaux\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TS6013-36.STEP?v=1765732723\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf?v=1765732721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf?v=1765732721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_TS6013-36B_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour le câblage, l'intégration ou le support de sélection de modèle, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU TS6013-36 24V compact servo geared motor with 18-bit single-turn absolute encoder and integrated drive\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-Motor.jpg?v=1779989174\"\u003e\u003cp\u003eUn moteur à courant continu à balais intégré de la série TS combine une taille compacte avec un encodeur absolu de 18 bits pour un positionnement stable et répétable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system concept: brushless motor, planetary reducer, and FOC control board inside the servo assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-Motor_3ec90aaa-f50f-4bbc-8eb2-b68c1ff42bee.jpg?v=1779989182\"\u003e\u003cp\u003eLe moteur sans balais, la boîte de vitesses planétaire et l'électronique de commande FOC sont intégrés en une seule unité d'entraînement pour simplifier la conception des articulations du robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for compact servo geared motors: legged robots, industrial robotic arms, inspection vehicles, and medical robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-TS6013-36-24V-Compact-Servo-Geared-Motor-136_332f471e-9c12-4736-b45e-2ba7fb6c4a5c.webp?v=1779989310\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur TS6013-36 avec frein \/ RS485","offer_id":52840654897376,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-1","price":803.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur TS6013-36 avec frein \/ CAN","offer_id":52840654930144,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-2","price":803.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur TS6013-36 sans frein \/ RS485","offer_id":52840654962912,"sku":"MUWEIDU_TS601_3365f8-3","price":530.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur TS6013-36 sans frein \/ 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