{"product_id":"muweidu-zh5030-motor","title":"MUWEIDU ZH5030 Moteur électrique intégré 16V RS485\/CAN Encodeur 19 bits pour robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e ZH5030 est un moteur de système de conduite électrique intégré conçu pour un contrôle de position à basse vitesse et de haute précision. Il prend en charge les modes de contrôle de couple\/vitesse\/position et fournit une communication RS485 ou CAN pour l'intégration de la robotique et de l'automatisation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCU 32 bits haute performance : la série MS est entièrement compatible avec toutes les commandes de contrôle de la série MF.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRépond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et de haute précision.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFeuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température utilisés comme matériaux de base du moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception à rotor externe multi-étapes aplatie offrant un couple plus élevé pour des applications à espace contraint.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStructure sans balais combinée à des roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistances en alliage de haute précision et à faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eContrôle complet à trois phases avec pont complet N-channel à faible résistance interne et sortie de courant élevée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéglage des paramètres \/ test \/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible ; compatible avec des plateformes de développement open-source incluant PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZH5030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.53 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Évaluée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSurveillance de la Température du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de Contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCouple \/ Vitesse \/ Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtocole de Communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ou CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions Globales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia. 49 mm x 28.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinition de l'interface\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterrupteur ID : ID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnecteur de communication : CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRemarque\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B ou CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A ou CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation positive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉmetteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRécepteur UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND du signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaméra portable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal de pod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des conseils d'intégration et un support de commande, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documents\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ZH5030.STEP?v=1767363721\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_ZH5030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_ZH5030_Product_structure_diagram.pdf.pdf?v=1767363887\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_ZH5030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU ZH5030 integrated electric drive motor infographic highlighting low-speed, high-precision position control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-ZH5030-Motor.jpg?v=1779976898\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour un mouvement à basse vitesse et haute précision, le ZH5030 combine un moteur sans balais et une électronique de commande dans une unité compacte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU ZH5030 RS485\/CAN interface and ID switch, with connector pin definitions for power and signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-ZH5030-Motor_7d978dd8-92c9-4361-954a-c7e6f8883802.jpg?v=1779976907\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des broches et un interrupteur d'identification intégré aident à simplifier le câblage multi-nœuds RS485 ou CAN lors de l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based software screen for MUWEIDU motor parameter tuning, testing, firmware upgrade, and control mode selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-ZH5030-Motor_aa2343cd-d3bc-4207-92df-3b85d88538cf.jpg?v=1779976915\"\u003e\u003cp\u003eDes outils basés sur PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec des modes de contrôle de couple, de vitesse et de position sélectionnables.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the integrated drive motor: 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR, and pod gimbal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-ZH5030-Integrated-Electric-Drive-Motor-16V-RS485CAN_74985bde-266f-48a4-8666-ac2f16c4b3cc.webp?v=1779977067\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"Moteur ZH5030 \/ RS485","offer_id":52837593579744,"sku":"MUWEIDU_ZH503_c640ab-1","price":397.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur ZH5030 \/ 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