{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"MyActuator RH-25 Actionneur Harmonique Moteur 48V 100:1 Double Encodeur ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e moteur RH-25 est un moteur actionneur harmonique de la série RH avec communication CAN BUS\/EtherCAT, conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant une intégration de conduite compacte et un positionnement précis et répétable.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour un support de sélection de produit ou des questions techniques avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques Clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eActionneur Harmonique Série RH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication : CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute Précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBruit Faible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception Creuse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaute Efficacité\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDouble Encodeur\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications Techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de Réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'Entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse à Vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant d'Entrée à Vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de Sortie Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de Phase Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de Pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de Phase de Pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de Back-EMF du Moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple du module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de phase du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de phase du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaire de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnexion 3 phases\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale Charge statique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale Charge dynamique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale Charge statique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale Charge dynamique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur double ABS-17BIT(Entrée) | ABS-17BIT(Sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de répétition de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01Degré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots exosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV \/ robots de stockage intelligents\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystèmes de stabilisation \/ systèmes PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements d'automatisation industrielle (y compris les machines-outils CNC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystèmes d'inspection\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNommage du modèle (Série EPS-RH)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS : Nom de la marque (E-Efficacité, P-Précision, S-Intelligent)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH : Nom de la série (Actionneur harmonique)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17 : Modèle harmonique (e.g.  14\/17\/20\/25\/32 etc)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100 : Rapport de réduction 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE : Communication (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB : N = sans frein ; B = avec frein\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD : D = encodeur double ; S = encodeur simple\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFormat d'exemple de modèle : EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Documents\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eLes actionneurs harmoniques de la série RH combinent une intégration compacte, un fonctionnement silencieux et une communication CAN BUS\/EtherCAT pour le contrôle de mouvement en robotique.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eLa nomination des modèles aide à confirmer les options clés d'un coup d'œil, y compris le rapport de réduction, l'interface CAN BUS\/EtherCAT, le choix des freins et la configuration à double encodeur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+Encodeur Unique) \/ Sans frein \/ NON Inclus ","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Encodeur Unique) \/ Sans frein \/ Module USB vers CAN","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Encodeur Unique) \/ Avec frein \/ NON Inclus ","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Encodeur Unique) \/ Avec frein \/ Module USB vers 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