{"product_id":"robstride-02-ip67-motor","title":"ROBSTRIDE 02 Module d'actionneur intégré moteur IP67 48V 170W 7,75:1 Double encodeur 17N.m crête","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe moteur ROBSTRIDE 02 IP67 est un module d'actionneur intégré compact combinant un driver, un moteur, un réducteur planétaire et des encodeurs magnétiques doubles en une seule unité. Il est conçu pour les joints\/unités d'entraînement en robotique et en automatisation où un scellement environnemental (IP67) et un retour d'information de contrôle en boucle fermée sont requis.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eConception intégrée : driver + moteur + réducteur planétaire + encodeurs (quatre-en-un)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNiveau de protection : IP67\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeurs magnétiques doubles (Encodeur magnétique x 2 ; Type d'encodeur : Encodeur magnétique double)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthode de conduite FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRapport de réduction : 7.75 : 1 (matériau de l'engrenage : acier usiné)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple maximal : 17 N.m; couple nominal : 6 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension nominale 48V ; plage de tension 24-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de terminal électrique : XT30PB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGraphiques de performance fournis : T-N sous 48V ; surcharge maximale\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote de support au développement : logiciel de débogage complet, modules et routines de débogage\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArticulations de robots quadrupèdes et de robots humanoïdes ; articulations de bras robotiques ; unités d'entraînement d'AMR et d'AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnités de direction assistée des véhicules électriques et des scooters ; unités d'assistance à la puissance des eBike ; articulations d'exosquelettes ; robots tondeuses ; robots de nettoyage de piscine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉquipements de production automatisés ; équipements mobiles automatisés ; portails automatisés\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eROBSTRIDE 02 IP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e60 x 60 x 27 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eEmplacement des trous de bride\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e24 x 6 x 9 mm (M4)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eEmplacement des trous d'installation mécanique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e73 x 9 x 8 mm (M3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eInterface de terminal électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eXT30PB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eNiveau de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eIP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eEncodeurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eEncodeur magnétique x 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eEncodeur magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e2 pièces\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eType d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eEncodeur magnétique double\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e490g ± 5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePhases\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eMéthode de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e7.75 : 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eMatériau de l'engrenage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eAcier usiné\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e24-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePuissance de sortie nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e170w ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eCouple de pointe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e17N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eDirection de rotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eCW\/CCW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePlage de température\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e-20~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePlage d'humidité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e5~85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003ePlage de température de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e-30~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eNiveau d'isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eClasse B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e410rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e0.5Bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eVitesse de Charge Nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e360tr\/min ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eCourant de Phase Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e7Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eCourant de Pointe de Phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e23Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eRésistance d'Isolation \/ Enroulement du Stator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eDC 500VAC, 100M ohms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eRésistance à Haute Tension \/ Stator et Boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e600VAC, 1s, 2mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eBack-EMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e0.096Vrms\/tr\/min ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eRésistance de Ligne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e0.58Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eConstante de Couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e1.22N.m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eInductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e187~339μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eTaux de Baud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e1MbpS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuels \u0026amp; Fichiers\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor.STEP?v=1764666671\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE-Instructions-for-using-the-Studio.pdf?v=1772802512\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE-Instructions-pour-l'utilisation-de-Studio.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf?v=1775298786\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente et un support technique, contactez https:\/\/rcdrone.top\/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor-Integrated-Actuator-Module-48V-170W_6206c71c-5f92-48c4-bbb9-c0152d03bf09.webp?v=1779550832\"\u003e\u003cp\u003eLe module d'actionneur intégré ROBSTRIDE 02 IP67 combine moteur, driver, réducteur planétaire et double encodeurs pour des joints robotiques étanches.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor.jpg?v=1779550641\"\u003e\u003cp\u003eÉvitez les composants séparés : une unité compacte prend en charge le contrôle en boucle fermée et l'intégration simplifiée pour les constructions d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor_0e7f1e7f-3c76-4399-9bee-3bd5acdbe414.jpg?v=1779550652\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour des cas d'utilisation en robotique et en automatisation tels que les joints humanoïdes, les bras robotiques, les unités de conduite AGV\/AMR et la mobilité motorisée.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Performance charts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module showing torque-speed curve under 48V and maximum overload vs time\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor_4e1f1eb1-98f8-4ec9-b9a9-2f75dd988ba7.jpg?v=1779550660\"\u003e\u003cp\u003eLes graphiques de performance aident à dimensionner le moteur : comportement couple-vitesse à 48V et capacité de surcharge dans le temps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Moteur ROBSTRIDE 02 IP67","offer_id":52686848458976,"sku":"ROBSTRIDE_02_fbe228-1","price":281.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur + Module USB-à-CAN","offer_id":52686848491744,"sku":"ROBSTRIDE_02_fbe228-2","price":301.7,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor-Integrated-Actuator-Module-48V-170W.jpg?v=1779550772","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/robstride-02-ip67-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}