{"product_id":"sito-drive-cd-20-reducer","title":"Réducteur SITO DRIVE CD-20, rapports de transmission 30–120 pour la robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e réducteur CD-20 est proposé avec des rapports de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les applications robotiques énumérées, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. La sélection du rapport modifie le couple nominal, les limites de couple admissibles et le jeu ; comparez les valeurs du tableau sous les conditions de vitesse d'entrée indiquées.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCinq rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse d'entrée maximale admissible de 6500 tr\/min pour chaque rapport énuméré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse moyenne admissible de 3500 tr\/min pour chaque rapport énuméré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoment d'inertie de 0,09 × 10⁻⁴ kg·m² pour chaque rapport énuméré.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe CD-20 est répertorié pour des applications de mouvement robotique où le rapport de transmission sélectionné et les limites de couple correspondantes peuvent être évalués pour les exigences de conception :\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRatio de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal à 2000 tr\/min d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal autorisé lors du démarrage\/arrêt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple moyen maximal autorisé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple maximal instantané\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse d'entrée maximale autorisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse moyenne autorisée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment d'inertie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-20-Reducer.step?v=1764499525\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO CD 20 Réducteur — Modèle 3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-20-Draw.pdf?v=1764499523\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO CD 20 Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDétails Visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du Produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" 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style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications et Performance\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO CD series reducer range graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cd-20-reducer-30-120-transm-0e96cd6217.webp?v=1791383800\"\u003e\u003cfigcaption\u003eFamille de réducteurs à onde de contrainte avec diamètre, rapport et plages de couple indiqués\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDétails Supplémentaires sur le Produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-Series-des-_2.jpg?v=1764496936\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGraphique de main robotique étiqueté CS Mini-2.5 réducteurs à onde de contrainte\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Reducer component manufacturing-process graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-Series-des-_5.jpg?v=1764496937\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProcessus de fabrication et graphique des composants de réducteur usinés\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Small reducer comparison graphic with 11 mm callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cd-20-reducer-30-120-transm-8d0aad9d60.webp?v=1791383804\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePetits réducteurs à onde de contrainte avec un diamètre de 11 mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm reducer application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cd-20-reducer-30-120-transm-3e27a829c9.webp?v=1791383808\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIllustration d'un bras robotisé articulé avec une revendication d'application de réducteur harmonique\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO 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