{"product_id":"slamtec-aurora-s-sensor","title":"SLAMTEC Aurora S Système de Perception Spatiale IA pour ROS1\/ROS2 Cartographie, Navigation \u0026 Reconstruction 3D","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSLAMTEC Aurora S\u003c\/strong\u003e est un système de perception spatiale AI intégré conçu pour l'intelligence incarnée, offrant une perception 3D prête à l'emploi, une cartographie et une compréhension sémantique pour la robotique et les agents intelligents. En intégrant la vision, la navigation inertielle et les technologies AI-VSLAM développées par SLAMTEC, il fournit directement des résultats de cartographie et de positionnement et prend en charge ROS1 et ROS2 pour les flux de travail de cartographie et de navigation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAurora S fait partie de la série Insight de SLAMTEC. Il est positionné pour réduire les barrières d'intégration et de développement et accélérer le déploiement d'applications intelligentes.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePuissance de calcul de l'algorithme intégré\u003c\/strong\u003e pour fournir directement les résultats de cartographie et de positionnement\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur AI-VSLAM\u003c\/strong\u003e pour répondre aux exigences élevées\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCaméra couleur à angle de vue ultra-large de 180° fisheye\u003c\/strong\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVision profonde binoculaire à angle ultra-large de 120°\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompréhension sémantique au niveau des pixels\u003c\/strong\u003e pour la reconnaissance en temps réel de près de \u003cstrong\u003e 100 objets\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFusion profonde multimodale\u003c\/strong\u003e pour construire facilement des cartes sémantiques\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReconstruction 3D haute précision en un clic\u003c\/strong\u003e, avec prise en charge de diverses solutions \u003cstrong\u003e3DGS\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConçu pour l'intelligence incarnée ; intégration transparente avec divers systèmes de formation \u003cstrong\u003eVLA\/VLN\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e \n\u003cstrong\u003ePlateforme hautement ouverte\u003c\/strong\u003e; prend en charge plusieurs SDK, y compris \u003cstrong\u003eC++\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003eROS1\/ROS2\u003c\/strong\u003e \n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCorrection de boucle en temps réel\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003erelocalisation précise et fiable\u003c\/strong\u003e; détection de boucle de carte en ligne intégrée et capacités de relocalisation, ne nécessitant aucune puissance de calcul externe ; corrige automatiquement les erreurs de cartographie \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrêt à l'emploi\u003c\/strong\u003e; aucune dépendance externe requise\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSorties et capacités de cartographie\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de nuage de points 3D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePositionnement spatial 6DoF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte de profondeur dense\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte de segmentation d'objets\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstruction de carte sémantique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie directe d'un \u003cstrong\u003enuage de points ombré 3D\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCarte PhotoRéelle (cartes de texture dense construites par Aurora)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReconnaissance d'objets en temps réel par IA et segmentation sémantique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProduit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAMTEC Aurora S (Système intégré de perception spatiale par IA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAngle de vue de la caméra couleur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (fisheye, angle de vue ultra-large)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVision profonde binoculaire\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120° (angle ultra-large)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eChamp de vision\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJusqu'à 120° champ de vision ultra-large; HFOV 120°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFréquence d'images\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eReconnaissance sémantique\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReconnaissance en temps réel de près de 100 objets\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOptions d'alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation DC9-24V ou USB Type-C PD 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface filaire (montrée)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSDK \/ Support logiciel (montré)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC++, ROS1, ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTutoriels :\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/AuroraS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSLAMTEC AuroraS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour obtenir de l'aide pour l'intégration ou des questions avant-vente, contactez \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e ou visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EARXL6DhY3Q\" title=\"Game Over for Complex SLAM? This AI-VSLAM Sensor is Plug-and-Play.\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS-series mobile robots compatible with SLAMTEC Aurora S for ROS mapping and navigation integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2.jpg?v=1782247708\"\u003e\u003cp\u003eAurora S s'adapte aux plateformes robotiques ROS courantes pour une mise en service plus rapide dans les projets de cartographie et de navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora S integrated AI spatial perception system for embodied intelligence, hero banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_aa318635-019e-405f-8af5-52a193fb27f9.jpg?v=1782247714\"\u003e\u003cp\u003eAurora S combine la détection et le calcul embarqué pour offrir une perception spatiale prête à l'emploi pour les robots et les agents.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora S key feature icons: AI-VSLAM, fisheye camera, binocular depth, semantics, open SDKs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_15794ef1-8192-4fee-b8c1-002e50cd110a.jpg?v=1782247720\"\u003e\u003cp\u003eLes capacités principales incluent l'AI‑VSLAM embarqué, une vision ultra-large, une profondeur dense, une compréhension sémantique et un accès SDK ouvert.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Aurora S device render showing front cameras and compact enclosure for AI spatial perception\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_12f9714b-6616-4bbf-8211-c153fa08f240.jpg?v=1782247727\"\u003e\u003cp\u003eUn module compact et autonome conçu pour fournir directement des résultats de cartographie et de positionnement.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 support graphic for Aurora S mapping and navigation workflows on a laptop\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_c7d929f6-2550-48fe-9ef0-32b8204f9958.jpg?v=1782247733\"\u003e\u003cp\u003eLe support natif pour ROS1 et ROS2 aide à intégrer Aurora S dans les piles de cartographie et de navigation existantes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in algorithms and computing power overview for Aurora S: point cloud, 6DoF pose, depth, SDK\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_73a1dac6-918f-45a5-8eda-6b9e8a8876b2.jpg?v=1782247738\"\u003e\u003cp\u003eLe traitement embarqué produit des sorties telles que la pose 6DoF, les nuages de points, les cartes de profondeur et la segmentation sans calcul supplémentaire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PhotoReal Map comparison: traditional SLAM point cloud vs Aurora-built dense textured maps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_05c4a0a2-a8b8-487c-a4b0-aac1ba9bc519.jpg?v=1782247744\"\u003e\u003cp\u003ePhotoReal Map ajoute une cartographie de texture dense pour une reconstruction de scène plus lisible et photoréaliste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Next-generation AI-VSLAM comparison with feature points in an indoor scene versus traditional extraction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_3ca2cf8a-b0bb-4e66-a66e-263a3b961141.jpg?v=1782247750\"\u003e\u003cp\u003eAI‑VSLAM est conçu pour rester robuste dans des environnements difficiles où l'extraction de caractéristiques conventionnelle peut échouer.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Anti-interference SLAM comparison point clouds showing positioning loss in traditional solutions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_e40eb4e7-5424-4f0a-953c-b69bb07c428b.jpg?v=1782247756\"\u003e\u003cp\u003eLa performance améliorée anti-interférence soutient un suivi et une cartographie plus stables dans des conditions complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Real-time loop closure correction and re-localization point cloud map for Aurora S AI-VSLAM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_859eb3bf-55ac-419a-8ee9-01ad0f5efaae.jpg?v=1782247762\"\u003e\u003cp\u003eLa fermeture de boucle en temps réel et la re-localisation corrigent automatiquement la dérive pour maintenir la cohérence des cartes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dense depth perception examples with RGB view and aligned depth heatmap output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_b90dff36-44b0-4410-92c6-da2d27837c45.jpg?v=1782247768\"\u003e\u003cp\u003eLa sortie de profondeur dense s'aligne avec les données RGB pour soutenir une compréhension fiable des obstacles et une reconstruction 3D.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Aurora S outputs: 3D shaded point cloud and up to 120° ultra-wide field of view visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_30c9be84-0ebf-472c-b228-d36d3fb7f14c.jpg?v=1782247774\"\u003e\u003cp\u003eGénérez des nuages de points 3D ombragés tout en maintenant un large champ de vision pour la navigation intérieure et le balayage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Real-time AI object recognition and semantic segmentation examples with pixel-level labeled objects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_77a86a6a-7ab2-44fb-b35f-a6f9642d3baa.jpg?v=1782247779\"\u003e\u003cp\u003eLa segmentation sémantique au niveau des pixels permet la reconnaissance en temps réel pour construire des cartes sémantiques de haut niveau.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Semantic map construction example with labeled household objects like table, laptop, chairs, sink, bed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_d7935a62-8414-46b6-9db5-3d0feff4b851.jpg?v=1782247785\"\u003e\u003cp\u003eLa construction de cartes sémantiques étiquette les objets dans l'environnement pour soutenir une planification et une interaction plus intelligentes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Aurora S plug-and-play enclosure showing ports and power options for DC 9–24V or USB-C PD 3.0\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_3b7ad10e-5347-4cbf-b0ed-635d6110391e.jpg?v=1782247791\"\u003e\u003cp\u003eUn câblage simple et des options d'alimentation flexibles facilitent le déploiement pour les prototypes et les robots de terrain.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open platform support icons for C++, Python, macOS, and ROS1\/ROS2 plus 3DGS scene reconstruction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_8ad415a6-dff3-47f7-b69d-64eb18cf925e.jpg?v=1782247797\"\u003e\u003cp\u003eUne plateforme très ouverte avec des options ROS et SDK aide à connecter Aurora S aux outils et pipelines existants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Windows PC client debugging software screen for viewing trajectories and 3D point clouds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_b799e214-601d-4c5b-9603-f85708dfdfdb.jpg?v=1782247802\"\u003e\u003cp\u003eUn client Windows prend en charge la visualisation et le débogage des trajectoires et des résultats de nuages de points pendant le développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compatibility graphic: supports Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, industrial PCs, and common ROS robot bases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_4932dec0-dfac-4386-8109-cfdd439ef34f.jpg?v=1782247808\"\u003e\u003cp\u003eUne large compatibilité matérielle prend en charge le déploiement sur les SBC, les cartes AI de périphérie et les ordinateurs industriels.\u003ct10600\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Use cases in the ROS environment slide showing ROS1\/ROS2 SDK examples and a point cloud mapping visualization.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_59e978dd-8558-4739-94bc-41e01617e865.jpg?v=1782247814\"\u003e\u003cp\u003eLes exemples de SDK ROS1 et ROS2 vous aident à visualiser les points caractéristiques de la caméra binoculaire et à examiner les résultats de cartographie avec des fichiers de lancement préconfigurés.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for SLAMTEC Aurora S spatial perception system, including humanoid robots, robot dogs, AGVs and autonomous shū\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_d5e45e31-59a7-48d5-bdc7-6a1d6427cb33.jpg?v=1782247820\"\u003e\u003cp\u003eLe système de perception spatiale SLAMTEC Aurora S convient aux plateformes telles que les robots humanoïdes, les chiens robots, les robots d'extérieur, l'automatisation industrielle AGV\/AMR, les jumeaux numériques et la conduite autonome à basse vitesse.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with tutorial link, course folders, ROS course files, and documentation for SLAMTEC Aurora S\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_47831945-cf4a-4184-8261-0f283be832f2.jpg?v=1782247826\"\u003e\u003cp\u003eSLAMTEC Aurora S est livré avec un lien vers un tutoriel ainsi qu'un cours de base organisé, un cours ROS et des fichiers de documentation pour l'installation et l'apprentissage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Aurora series parameter comparison table for SLAMTEC Aurora S, listing mapping area, relocalization, camera and LiDAR specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_1bff7fba-8f73-460f-8ce5-7bad5d4df846.jpg?v=1782247832\"\u003e\u003cp\u003eLes spécifications de la série Aurora couvrent la zone de cartographie maximale, la précision de la relocalisation globale, la synchronisation temporelle multi-capteurs et les options caméra\/LiDAR pour la cartographie et la navigation robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAMTEC Aurora S spatial perception module dimension drawing with 98×80.5 mm body, 238 g weight, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_3ee34832-9aec-4139-8514-e8f0dab6f08b.jpg?v=1782247838\"\u003e\u003cp\u003eLe boîtier du SLAMTEC Aurora S mesure 98 × 80,5 mm avec un poids net de 238 g et comprend des trous de montage MAX5 pour l'intégration.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list showing SLAMTEC Aurora S A2M2 spatial perception unit and a power adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Slamtec-AuroraS-support-Mapping-navigation-for-ROSROS2_807d76d7-7641-4d4a-af3c-123cfd5fafab.jpg?v=1782247843\"\u003e\u003cp\u003eLe paquet comprend l'unité Aurora S A2M2 et un adaptateur secteur pour un démarrage rapide lors de l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136738681056,"sku":"6000301833-1","price":1323.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SlamtecAuroraSmapping11.jpg?v=1782131495","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/slamtec-aurora-s-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}