{"product_id":"steadywin-gim4315-8-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM4315-8 Moteur Robot Réducteur Planétaire, 62 W 24 V 8:1 Engrenage Acier CAN, 3 N.m Codeur IP54","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e moteur réducteur planétaire GIM4315-8 est un moteur robotique compact avec un réducteur planétaire intégré 8:1 et un driver compatible CAN, conçu pour une utilisation dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV, des robots ARU et d'autres plateformes mobiles nécessitant un contrôle de couple précis dans un format réduit.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits, des questions d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter https:\/\/rcdrone.top\/ ou envoyer un e-mail à support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModèle GIM4315-8 moteur robotique avec driver GDZ468 et tension nominale de 24 V (plage de fonctionnement de 12-40 V).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePuissance nominale de 62 W avec 3 N.m couple nominal et 10 N.m couple de blocage pour des articulations robotiques exigeantes.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eRéducteur planétaire 8:1 avec des engrenages en acier et un jeu de réduction d'environ 15 arcmin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse de sortie nominale après réduction 120 RPM, jusqu'à 200 RPM maximum.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface de communication CAN avec support pour un deuxième encodeur et résolution d'encodeur de 14 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClasse de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20° à +80°C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaille compacte : 57,5 mm de diamètre x 51 mm de longueur (sans pilote), 57,5 mm de diamètre x 52 mm de longueur (avec pilote).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCharge axiale maximale 125 N et charge radiale maximale 500 N.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de frein personnalisé en option (support de frein personnalisé : OUI).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM4315-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de conducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDZ468\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (plage de 12-40 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale après réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse max après réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.71 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.21 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,29 rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,96 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de paires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 paires\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'engrenage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau de l'engrenage réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcier\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu de l'engrenage réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur (sans driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e342 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur (avec driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e369 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille (sans driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57,5 mm de diamètre x 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille (avec driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.5 mm de diamètre x 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge axiale maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge radiale maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeuxième encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20° à +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoutien d'encodeur séparé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoutien de frein personnalisé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM4315-8_Installation_Diagram.step?v=1757450457\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiagramme d'installation SteadyWin GIM4315-8 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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