{"product_id":"steadywin-gim8115-9-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM8115-9 Moteur Robot Réducteur Planétaire, 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN\/485, IP54, Encodeur 14 bits","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e moteur réducteur planétaire GIM8115-9 est un moteur robotique compact à couple élevé avec un réducteur planétaire intégré 9:1, conçu pour des joints robotiques et des modules d'entraînement exigeants. Avec une plage de puissance de 190W à 245W, des engrenages planétaires en acier, des options de pilote intégrées (SDC103 et SDC303), un retour d'encodeur 14 bits et une protection IP54, il est adapté aux applications nécessitant un contrôle de mouvement précis et à faible jeu dans un système 24-48V.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRéducteur planétaire intégré 9:1 avec engrenages en acier et un jeu d'environ 15 arcmin pour un positionnement précis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de puissance de 190W à 245W avec un couple nominal de 12.9 N.M à 13.8 N.M et un couple de blocage de 39 N.M à 49 N.M selon les variantes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse de sortie nominale après réduction de 100 RPM à 136 RPM et vitesse maximale après réduction de 129 RPM à 160 RPM.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePrend en charge les systèmes de bus 24 V et 48 V (plages de 24-48 V et 15-48 V selon la configuration du pilote).\u003c\/li\u003e\n\u0026Fonctionnement à faible bruit, spécifié à \u0026lt;60dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConception mécanique à haute charge avec une charge axiale maximale de 225N et une charge radiale maximale de 900N.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de communication CAN et 485 selon la variante, avec support de second encodeur indiqué comme OUI.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncodeur intégré 14Bits, avec support d'encodeur séparé spécifié comme NON et support de frein personnalisé spécifié comme OUI.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eClasse de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C pour une utilisation dans des environnements variés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDimensions compactes du moteur d'environ Dia 96*41mm (sans pilote) et Dia 96*48.5mm (avec pilote), avec un poids de moteur de 660g à 705g.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top or visiter https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eToutes les données techniques pour le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM8115-9 (y compris ses variantes de pilote et de tension) sont résumées ci-dessous.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-9 \/ GIM8115-9 \/ GIM8115-9 \/ GIM8115-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de pilote\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103 \/ SDC103 \/ SDC303 \/ SDC303\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (plage 24-48V) \/ 48V (plage 15-48V) \/ 24V (plage 24-48V) \/ 48V (plage 15-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190W \/ 221W \/ 202W \/ 245W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N.M \/ 13.8N.M \/ 12.9N.M \/ 13.5 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 N.M \/ 46 N.M \/ 49 N.M \/ 39N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale après réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 RPM \/ 118RPM \/ 117RPM \/ 136 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale après réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e129 RPM \/ 146RPM \/ 143RPM \/ 160 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.9 A \/ 4.6A \/ 8.4A \/ 5.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.69 A \/ 16.55A \/ 16A \/ 15.79A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 ohm \/ 0.98 ohm \/ 0.28 ohm \/ 0.98 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance de phase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26mH \/ 0.55mH \/ 0.26mH \/ 0.55 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.38rpm\/v \/ 3.04rpm\/v \/ 5.96rpm\/v \/ 3.33rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.62N.M\/A \/ 2.78N.M\/A \/ 1.48N.M\/A \/ 2.47N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de Paires de Pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 Paires \/ 21Paires \/ 21Paires \/ 21Paires\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de Transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1 \/ 9:1 \/ 9:1 \/ 9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de Engrenage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanétaire \/ Planétaire \/ Planétaire \/ Planétaire\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau de l'Engrenage Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eACIER \/ ACIER \/ ACIER \/ ACIER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeu de l'Engrenage Réducteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15arcmin \/ 15arcmin \/ 15arcmin \/ 15arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du Moteur (sans Driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660 g \/ 660g \/ 660g \/ 660g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du Moteur (avec Driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705 g \/ 705g \/ 705g \/ 705g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille (sans Driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia 96*41mm \/ Dia 96*41mm \/ Dia 96*41mm \/ Dia 96*415mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille (avec Driver)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia 96*48.5mm \/ Dia 96*48.5mm \/ Dia 96*48.5mm \/ Dia 96*48.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Axiale Max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N \/ 225N \/ 225N \/ 225N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge Radiale Max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N \/ 900N \/ 900N \/ 900N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruitage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60dB \/ \u0026lt;60dB \/ \u0026lt;60dB \/ \u0026lt;60dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485 \/ CAN \u0026amp; 485 \/ CAN \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeuxième Encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI \/ OUI \/ OUI \/ OUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de Protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 \/ IP54 \/ IP54 \/ IP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de Fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C à +80°C \/ -20°C à +80°C \/ -20°C à +80°C \/ -20°C à +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'Encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Bit \/ 14Bit \/ 14Bit \/ 14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport d'Encodeur Séparé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNON \/ NON \/ NON \/ NON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport de Frein Personnalisé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOUI \/ OUI \/ OUI \/ OUI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM8115-9_Installation_Diagram.STEP?v=1757453067\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM8115-9_Diagramme_d'installation.ÉTAPE\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM8115-9_installation_drawing.pdf?v=1744616896\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM8115-9_dessin_d'installation.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"SEUL Moteur Non inclus conducteur \/ 24-Slots Delta Enroulement \/ Encodeur unique","offer_id":48418703605984,"sku":"GIM8115-9-1","price":201.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SEUL Moteur Non inclus conducteur \/ 24-Slots Delta Enroulement \/ Encodeur double","offer_id":48418703638752,"sku":"GIM8115-9-2","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SEUL Moteur Non inclus conducteur \/ Enroulement étoile à 48 emplacements \/ Encodeur unique","offer_id":48418703671520,"sku":"GIM8115-9-3","price":201.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SEUL Moteur Non inclus conducteur \/ Enroulement étoile à 48 emplacements \/ Encodeur double","offer_id":48418703704288,"sku":"GIM8115-9-4","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclure le pilote MIT GDM810 (SDC303) \/ 24-Slots Delta 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