{"product_id":"steadywin-wk5515-motor","title":"Moteur robot SteadyWin WK5515 BLDC sans cadre 24V 0,65 N.m 60x19 mm pour robots humanoïdes et bras robotiques","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e WK5515 est un moteur robot BLDC triphasé à couple élevé conçu pour des applications robotiques compactes. Avec une tension nominale de 24 V, des constantes de couple précises et un format bas profil de 60 x 19 mm, il convient aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes et plateformes AGV. Les ingénieurs comparant des solutions de moteurs robots compacts et de style moteur sans cadre peuvent utiliser les spécifications vérifiées suivantes pour l'intégration et la sélection.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMoteur robot basé sur une architecture BLDC triphasée pour un mouvement fluide et contrôlable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple nominal de 0,65 N.m avec un couple de blocage allant jusqu'à 1,26 N.m pour des articulations à charge élevée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionne à 24 V avec un courant nominal de 1,6 A et un courant de blocage de 3,2 A.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse nominale de 264 tr\/min et vitesse maximale de 558 tr\/min pour une large plage de fonctionnement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaille compacte du moteur de 60 x 19 mm et poids de 196 g pour des conceptions à espace contraint.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e14 paires de pôles et inertie du rotor définie de 456 g cm^2 pour une modélisation dynamique précise.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C avec une température de démagnétisation maximale de 120 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConvient pour l'intégration dans les articulations de robot, y compris les projets qui évaluent les configurations de moteur sans cadre et d'autres entraînements personnalisés.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions techniques, une assistance CAD ou un support après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e264 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e558 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de blocage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.26 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de ralenti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de tours de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance interphase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.62 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance interphase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.98 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 tr\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.43 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie du rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e456 g cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de paires de pôles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 paires\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 à 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature maximale de démagnétisation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre intérieur du stator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 x 19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eScénarios d'application\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMoteur BLDC à trois phases à couple élevé SteadyWin WK5515\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMoteur robot BLDC au niveau des composants, adapté à l'intégration dans des articulations robotiques personnalisées, des actionneurs et d'autres systèmes de mouvement de précision où une taille compacte et des caractéristiques électriques définies sont requises.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuels \u0026et Téléchargements\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WK5515_2D_drawing.pdf?v=1760371832\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eWK5515_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WK5515_3D_model.step?v=1760371835\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_WK5515_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"Rotor Magnétique de Segment 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