{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","title":"Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Module d'articulation, Encodeur 16 bits, Rapport 51-161","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e Moteur CRA-RI100-120-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour les articulations robotiques et les applications d'actionnement intégré. Il se présente comme un module articulaire compact et modulaire avec des composants intégrés tels qu'un encodeur, une carte de contrôle et des réducteurs harmoniques.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003ePour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLéger :\u003c\/strong\u003e Petite taille, performance puissante ; décrit comme ultra-léger avec une consommation d'énergie de fonctionnement réduite.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePerformance renforcée :\u003c\/strong\u003e Densité de couple décrite et références de performance ; comprend un positionnement de qualité automobile, anti-statique et anti-vibration.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModularisation :\u003c\/strong\u003e Six modules intégrés de manière organique ; trois séries destinées à s'adapter à différents scénarios d'application et à améliorer l'efficacité de production. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProduction de masse\/chaîne d'outils :\u003c\/strong\u003e Décrit comme ayant un avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie et une chaîne d'outils logicielle complète pour le développement de robots. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnsemble de composants en structure éclatée (étiqueté) :\u003c\/strong\u003e Cache arrière du moteur, carte de contrôle, encodeur, boîtier du stator, rotor du moteur, stator du moteur, réducteurs harmoniques, couvercle de flexspline. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de démarrage-arrêt maximal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de charge moyenne maximal autorisé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 Rpm\/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de rotation maximale à la sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003ePuissance du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant continu maximum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDégagement arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrifice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur : Sans frein \/ Avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids : Sans frein \/ Avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInertie : Sans frein \/ Avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eTableau de densité de couple (à partir des visuels du produit)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eComparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm\/kg) :\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Ti5 Nouvelle Génération : 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque américaine : 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModèle de production en série du Robot Ti5 : 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque chinoise : 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque canadienne : 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque coréenne : 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensions d'installation du moteur CRA-RI100-120-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003eUne plateforme de module d'articulation compacte et légère pour l'actionnement intégré des robots et les constructions d'articulations.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003eLa conception du module intégré combine des composants clés pour simplifier l'intégration des articulations tout en gardant l'assemblage compact.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003eLes composants principaux sont intégrés dans un seul module d'articulation : encodeur, carte de contrôle, section moteur et réducteur harmonique.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003eComparaison de la densité de couple (Nm\/kg) pour les produits d'articulation grand public, avec les valeurs du robot Ti5 mises en évidence pour référence.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-51 \/ Encodeur unique \/ sans interruption","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-51 \/ Encodeur unique \/ avec Pause","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-51 \/ Encodeur double \/ sans interruption","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-51 \/ Encodeur double \/ avec Pause","offer_id":52748960104672,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-4","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Moteur \/ Encodeur unique \/ sans interruption","offer_id":52748960137440,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Moteur \/ Encodeur unique \/ avec Pause","offer_id":52748960170208,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-6","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Moteur \/ Encodeur double \/ sans interruption","offer_id":52748960202976,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-7","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Moteur \/ Encodeur double \/ avec Pause","offer_id":52748960235744,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-8","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-101 \/ Encodeur unique \/ sans interruption","offer_id":52748960268512,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-9","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-101 \/ Encodeur unique \/ avec Pause","offer_id":52748960301280,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-10","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-101 \/ Encodeur double \/ sans interruption","offer_id":52748960334048,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-11","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-101 \/ Encodeur double \/ avec Pause","offer_id":52748960366816,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-12","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Moteur \/ Encodeur unique \/ sans interruption","offer_id":52748960399584,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-13","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Moteur \/ Encodeur unique \/ avec Pause","offer_id":52748960432352,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-14","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Moteur \/ Encodeur double \/ sans interruption","offer_id":52748960465120,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-15","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Moteur \/ Encodeur double \/ avec Pause","offer_id":52748960497888,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-16","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-161 \/ Encodeur unique \/ sans interruption","offer_id":52748960530656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-17","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-161 \/ Encodeur unique \/ avec Pause","offer_id":52748960563424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-18","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-161 \/ Encodeur double \/ sans interruption","offer_id":52748960596192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-19","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI100-120-PRO-161 \/ Encodeur double \/ avec Pause","offer_id":52748960628960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-20","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor-1000W-24-48V-Joint-Module.png?v=1779773073","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}